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多轴运动控制系统 Allegra 系列 Allegra系列运动控制器既可独立使用，也可由上位机控制，具有易于使用、即插即用、成本低的特点。 每个系统都包括电源、控制器、微步进电机驱动器 和/或 伺服电机驱动器，以及相应类型的电机。 此系列控制器最多可支持4轴，16路 TTL-CMOS兼容输入，16路 TTL-CMOS兼容输出，3路模拟输入和高达4 路的正交输入。提供独立操作命令端口。 此控制系统也可以用模拟操纵杆或者轨迹球来进行操作，电机的速度与操纵杆的倾斜角度或者轨迹球的旋转速 度成比例。 此系统在没有电机驱动器的时候也可以使用。系统的输出可以是电源、使能信号、步进和方向信号。该配置与 “一体化电机和驱动”的接口相匹配。 优点 典型应用  即插即用  自动装配系统  快速、简便安装  自动装置  外形紧凑、使用简单  数控机床  简单的编程语言，不需编译器或者汇编  飞行仿真  可编程的、受控的、手动模式  检查系统  不同的运行模式：  直线及旋转平台 1) 主机控制， PLC, C/C++, Visual Basic  医疗设备 2) 独立控制，不需要PC操作  摄像机吊杆运动控制系统 3) 操纵杆/轨迹球控制  光学比较仪和坐标测量机  全集成的解决方案  回转测试转台  包括免费软件  PCB组装或检查  拾取和放置  定位平台  监控摄像机  望远镜的驱动机构 Optimal Engineering Systems, Inc. Phone (888) 777-1826 6901 Woodley Avenue +1 (818) 222-9200 Van Nuys, California 91406 U.S.A. FAX +1 (818) 222-9580 E-mail sales@ 运动方式 专用输入  点对点定位  每轴的正负限位开关  点动（Jogging ）  每个轴的原点开关  独立操作模式有CONTINUE, END, RUN, STOP, 支持的运动轴数 and UPLOAD-and-RUN  最多可达3轴 专用输出 运动参数范围  2相步进电机驱动器：PhA+, PhA-, PhB+和 PhB–  直流有刷电机：Arm+, Arm-  位置