ABB机器人控制器概述讲义.pptVIP

共享优质文章 内容仅供学习 分布式输入/输出通讯模块 — DEVICENET地址 分布式输入/输出通讯模块 — 输入/输出板 分布式输入/输出通讯模块 — 输入/输出板 控制系统—电源模块 电源单元，转动单元的后视图 电源模块工艺电源DSQC506 工艺电源为AC/DC电源 供给: 驱动系统 输入/输出单元 示教器 面板 串行测量板 制动器 风扇 冷却设备 规格: 电源输入:单相 230VAC/50/60Hz, 最大电流 8.7A 电池输入:14.5V – 21.6V 电源输出:+24V SYS 3.5A +24V I/0 9.0A +24V BRAKE 7.0A +24V COOL 7.0A +24V CPU 4.5A +15V CPU 2.0A -15V CPU 0.5A 信号输出:BATON-N,ACOK,DCOK 通讯接口:SMBus系统管理总线协议 MC监测所有直流输出的状态 电源模块计算机电源DSQC505 计算机电源为DC/DC