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第 3 章 刚体力学习题解答
3.13 某发动机飞轮在时间间隔 t 内的角位移为
at bt3 ct4 ( : rad ,t : s) 。求 t 时刻的角速度和角加速度。
解： d a 3bt2 4ct 3 d 6bt 12ct 2
dt dt
3.14 桑塔纳汽车时速为 166km/h，车轮滚动半径为 0.26m，发动机转速与驱动轮转速
比为 0.909, 问发动机转速为每分多少转？
解：设车轮半径为 R=0.26m，发动机转速为 n , 驱动轮转速为 n , 汽车速度为
1 2
v=166km/h 。显然，汽车前进的速度就是驱动轮边缘的线速度，
v 2 Rn 2 Rn / 0.909 ，所以：
2 1
0.909v 0 .909 166 103 4 3
n1 2 R 2 3. 14 0.26 9.24 10 rev / h 1.54 10 rev / min
3.15 如题 3-15 图所示，质量为 m 的空心圆柱体， 质量均匀分布，
其内外半径为 r 和 r ，求对通过其中心轴的转动惯量。
1 2
解：设圆柱体长为 h ，则半径为 r ，厚为 dr 的薄圆筒的质量 dm 为：
dm h 2 .r .dr
对其轴线的转动惯量 dIz 为
2 3
dIz r dm h 2 .r .dr
r2
2 1 2 2
Iz h 2 .r .r dr m(r2 r1 )
2
r
1
3.17 如题 3-17 图所示，一半圆形细杆，半径为 ，质量为 ，
求对过细杆二端 轴的转动惯量。
解：如图所示，圆形细杆对过 O 轴且垂直于圆形细杆所在平
2
面的轴的转动惯量为 mR ，根据垂直轴定理 Iz I x Iy 和问题
1 2
的对称性知： 圆形细杆对过 轴的转动惯量为 mR ，由转
2
1 2
动惯量的可加性可求得：半圆形细杆对过细杆二端 轴的转动惯量为：
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