平面连杆机构与凸轮机构.ppt

第二章平面连杆机构 21平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 1平面连杆机构概述 1)定义:由若干构件用低副(转动副、移动副) 连接组成的平面机构。 2)运动形式:转动、摆动、移动、平面复杂运 动 辆滑块机构 ■3)优点 (1)磨损小:运动副单位面积所受压力小,便于润滑 (2)制造方便,易获得较高的制造精度 (3)两构件之间的接触靠本身的几何封闭来维系的 4)缺点 (1)当给定的运动要求较多或较复杂时,需要的构 件数和运动副数往往较多,这样使机构结构复杂,工 作效率降低,增加制造、安装的难度 n(2)机构中作平面复杂运动和作往复运动的构件所 产生的惯性力难以平衡,在高速时将引起较大的振动 和动载荷 ■2平面连杆机构设计 选型:确定连杆机构的结构组成(构件数目、运 动副的类型和数目) 运动尺寸设计:确定机构运动简图的参数(转动 副之间的距离、移动副位置尺寸以及描绘连杆曲 线的点的位置尺寸等等) ■1)运动尺寸设计 ■(1)实现构件给定位置(实现刚体引导):要求 连杆机构能引导其构件按规定顺序精确或近似地 经过给定的若干位置 n(2)实现已知运动规律:要求在主动件运动规律 定时,从动件能精确或近似地按给定规律运动 ■(3)实现已知运动轨迹:要求连杆机构中作平面 运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨 迹运动 2)运动尺寸设计的方法 图解法:利用机构运动过程中各运动副位置之间