大学物理学教程马文蔚4 2力矩 转动定律 转动惯量.ppt

第四章刚体的转动 4-2力矩转动定律转动惯量 力矩(描述力对刚体转动作用的物理量) 体现了力的三要素对刚体的转动作用 力矩/方向:沿转轴 大小:M=Fd= Frsin 矢量M=F×F矢积 大小:M= Frsin日 方向:M与F,F成右螺旋关系(右手法则) 力矩的单位:Nm 讨论:1)合力矩等于各分力矩的矢量和 M=M.+M、+M,+ 第四章刚体的转动 1)合力矩等于各分力矩的矢量和 M=M,+M,+M,+ M=Frsin 0,+F,r sin e2+Fr sine +. e 12 M0,a正向 M0,Ox负向 2)合力为零时,合力矩不一定为零。 F F F ∑万=0∑M=0∑ F=0,M,≠0 第四章刚体的转动 3)刚体合内力矩为零 M,=-M 12 M=∑Mn 二、转动定律 刚体可看作由无限多个质量元Mm组成 ^所受外力的切向分量为F, 切向加速度为a,则 Fit=(Am a M=rF=(Am a, r 第四章刚体的转动 ∵a1=ra,M1=2(Mm1)x m ) a ∑△m= 定义:转动惯量[与刚体本身性质 (形状、质量分布)和转轴位置有关] 单位:kg·m2 转动惯量的物理意义:描述刚体在转动中惯性大小的物理量 转动定律M=Ja(F=ma) 三、转动惯量 1)物理意义:转动惯性的量度.((1)定义法 2)计算方法 (2)平行轴定理 第四章刚体的转动 (1)定义法计算刚体转动惯量 a)质量离散分布刚体的转动惯量 J=∑△mr2=mx2+m2+ b)质量连续分布刚体的转动惯量(微元法) dm=adl线分布 J=r2lm质量元dmdm=oS面分布 dm=pdV体分布 (2)平行轴定理 质量为m的刚体,如果对其质心 轴的转动惯量为J,则对任一与该轴 平行,相距为d的转轴的转动惯量 J0=Jc+md(可加性)