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拓扑优化;经典的拓扑优化的概念是在20世纪初期，由Michell提出的，并且，这个概念是伴随着桁架结构设计的弹性极限设置所提出的。这时的拓扑优化主要是基于分析法。 很久之后，数学分析的方法得到普及，更多的明确的线性程序的技术和单一性方法被用于分析桁架结构设计最小重量下的应力。 通过考虑到下限到0的变量横截面积，单一载荷，桁架的拓扑优化最小柔顺度可以通过解一个线性问题就可得到。 这里，拓扑表示那些连在一起的节点，来自由一组给定的节点和与之相连的杆件组成的所谓的ground-structure。;这种给定一个参考域的想法——ground-structure，随后被应用于连续结构的例子。这其中的一些基本想法首先在一些理论研究中得到阐释，这些理论主要是与那些为了获得适定问题的公式化表达的均质化技巧的应用和存在性相关的。 反过来，这个成果构成了数值计算方法的基础，这个方法现在代表性地可以被称作材料分布方法，并且那些参数化设计的成果可以预测在给定参考域内材料分布的优化。 尽管最初的计算的结果主要依靠优化的最优准则，但现在代表性的方法是基于有限元分析的数学规划。这意味着许多材料分布法的基本求解技巧和尺寸优化发展出的方法很相似，但是有一系列与拓扑优化特有的参数化设计的特殊形式相关的复杂难点。而且，拓扑优化所要求的大规模的设定，当公式化设计问题要求解时，需要更多的注意。;在这个领域的最近的一个发展是对于设计的描述应用水平集的方法。这其中包含了一个隐含的对设计的描述，通过有水平集函数所确定的水平集曲线。这意味着这样的方法依靠院子形状设计的精度分析，但是与标准形状设计方法相反的是，这个水平集法在拓扑上允许变化。 接下来，我们把精力集中于结构问题的材料分布法的发展并且给出几个在工业设置上的使用方法的实例。而且，当前有很多与多物理场设计问题以及水平集法和新的数学求解方法的多种发展相关的研究问题被提出。 为了总结这个领域的历史，我们参考了Eschenauer和Olhoff的详尽的回顾性文章，并且读者也参考了这个领域的多种专题著作。这包括大量的拓扑方面的著作，特别是在所谓的均质化方法和多样性方法的方面。;三种优化的直观区别; 尺寸优化的设计变量是板的厚度，二力杆的截面积以及梁截面的高度等结构的尺寸参数，尺寸优化的目的是要在满足结构的力学控制方程，周长约束以及诸多性态约束条件的前提下，寻求一组最优的结构尺寸参数，使得关于结构性能的某种指标函数达到最优。板在体积约束下，使得柔顺性最小的最优厚度分布设计，桁架结构在应力、位移约束下的重量极小化设计，Bemouli梁在体积约束下，使得基频最大化的最优高度分布设计都属于此类优化设计问题。 ; 形状优化的优化变量为杆系结构的节点坐标或连续体的边界形状。形状优化力图通过调整结构的内外边界形状，来达到改善结构性能，节省材料使用的目的。如果结构的边界形状可以用一条曲线(曲面)的方程来描述，那么形状优化的目的就是要求得最佳边界形状所对应的曲线(曲面)方程。对于大多数实际的形状优化问题，结构的边界形状常常采用一组适当的基函数并附加一些可以自由变化的参数来描述，此时，这些自由参数就可以选作形状优化的设计变量。对于平面桁架结构，节点的位置亦可以作为形状优化的设计变量，变化节点的位置坐标可以大大改善结构的力学性能。; 而对于结构拓扑优化来说，其所关心的是离散结构中杆件之间的最优连接关系或连续体中开孔的数量及位置等。拓扑优化力图通过寻求结构的最优拓扑布局(结构内有无孔洞，孔洞的数量、位置、结构内杆件的相互联接方式)，使得结构能够在满足一切有关平衡、应力、位移等约束条件的情形下，将外荷载传递到支座，同时使得结构的某种性能指标达到最优。拓扑优化的主要困难在于满足一定功能要求的结构拓扑具有无穷多种形式，并且这些拓扑形式难以定量的描述即参数化。 ; Michell在1904年在桁架理论中首次提出了拓扑优化的概念，用解析 分析的方法研究了应力约束、单荷载作用下的结构，得到最优桁架所应 满足的条件，后称为Michell准则，并将符合Michell准则的桁架称为 Michell桁架．也称最小重量桁架．这被认为是结构拓扑优化设计理论研 究的一个里程碑． ;变厚度法——几何描述方式 其基本思想是以基结构中单元厚度为拓扑设计变量，以结果中的厚度分布确定最优拓扑，是尺寸优化方法的直接推广。优点是方法简单，但不能用于三维连续体结构拓扑优化，一般用于处理平面弹性体、受弯薄板、壳体结构的拓扑优化问题。 变密度方法——材料（物理）描述方式 其基本思想是人为地引入一种假想的密度可变的材料，材料物理参数(如许用应力，弹性模量)与材料密度间的关系也是人为假定的。优化时以材料密度为拓扑设计变量，这样结构拓扑优化问题被