大学物理第四章力矩 转动定律 转动惯量.ppt

4-2力矩转动定律转动惯量 问:在质点问题中,我们将物体所受的力均作用于 同一点,并仅考虑力的大小和方向所产生的作用;在刚 体问题中,我们是否也可以如此处理?力的作用点的位 置对物体的运动有影响吗? F ∑F=0,∑M F 圆盘静止不动 F1∑F=0,∑M≠0 圆盘绕圆心转动 「力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响  力矩 刚体绕Ox轴旋转,力F作用在刚体上点P,且 在转动平面内,F为由点O到力的作用点P的径矢 F对转轴Z的力矩 M M=F×F M orsino=Fd d:力臂 力矩的方向:右手法则  1)若力F不在转动平面内: 可把力分解为平行于和垂直于转轴方向的两个分量 其中F对转轴的力矩为 零,故力对转轴的力矩 M2k=F×F⊥ M =rf sin e 2)合力矩等于各分力矩的矢量和 M=M.+M+M,+  3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 M.=-M M 作用力对转轴的合内力矩为M=∑M=0  ◆力对圄定点的力矩为零的情兀 力F等于零, 力F的作用线与矢径共线(力F的作用线穿过0点,即,向心力对 力心的力矩恒为零)。 有两种情况,M=0A)E=0 B)力的方向沿矢径的方向(sing=0) 向心力的力矩为零 ◆力对固定輛的力矩为零的情况 若力的作用线与轴平行 则力对该轴无力矩作压 若力的作用线与轴相交