两相混合式步进电机及其驱动技术汇编.ppt

3.5两相混合式步进电机 及其驱动技术 1.两相混合式步进电机结构 2.两相混合式步进电机工作原理 3.两相混合式步进电机驱动技术 4.两相混合式步进电机的主要特性和技术指标  前面讲述的各种伺服电机必须通过闭环实现位置伺 服 而步进电杋在开抔状态就能实现精确的位置控制。 ·开环较之闭环有如下好处 ≥结构简单,例如省去位置传感器及其信号处理电路。 没有控制参数设计及其调试的问题。 ≥不存在稳定性问题。 ≥接线简单。  种类型的步进电机 永磁式步进电机( Permanent magnet motors,PM) 变磁阻步进电机№ ariable reluctance,VR)或称反应 式步进电机; 混合式步进电动机( Hybrid,HB) 定子绕组相数可分为两相、三相、四相、五相等。 两相混合式步进电机在工业上应用最为广泛  1.两相混合式步进电机结构 A··广 · 6····B ·电机的定子上有八个绕有线圈的铁心磁极; 八个线圈串接成A、B两相绕组 每个定子磁极边缘有多个小齿,一般多为五或六齿。  水磁体 永磁 ·转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形 磁钢及轴承、轴组成。 ·将环形磁钢沿轴向充磁,两段转子铁心的一端呈N极性,另 端呈S极性,分别称之为№段转子和S段转子。 转子铁心的边缘加工有小齿,一般为