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〈〈工业机器人》实验报告 北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人 实验名称：实验一：工业机 器人认识 教师： 时间： 班级： 姓名： 学号： 一、实验目的与任务 了解6自度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指 标、控制系统，并初步掌握操作。了解 6自度工业机器人在 柔性制造系统中的作用。 二、实验设备 FMS系统三、实验内容与步骤 1、 描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、 描述控制系统的组成及各部分的作用。 1 3、 描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作 时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。 教师批阅： 2 北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人 实验名称：实验二：机器人 坐标系的建立教师： 时间:班级:姓名: 坐标系的建立 教师： 时间: 班级: 姓名: 学号: 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类 型；掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。 二 实验设备 FMS系统 三、实验内容与步骤 1、 描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的 类型。 3 2、 深入研究机器人机械结构，建立 6自度关节型机器 人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。 3、 制作D-H参数表连杆 教师批阅： 4 i di ai i北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人 实验名称：实验三：机器人 示教编