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机器人技术发展简介 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 熊蓉 ② 内容 國國國國國司a ■什么是机器人 ■机器人的发展历史和趋势 ■机器人的分类 ■机器人的组成和技术 ■新型智能机器人 ■机器人竞赛 MCT工业控制技术国家重点实验室 ② 什么是机器人( robot) 画國國國司 日本: ■森政弘与合田周平: ■机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机 械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器 ■加藤一郎:具有如下3个条件的机器 具有脑、手、脚等三要素的个体; 具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器; 具有平衡觉和固有觉的传感器。 MCT工业控制技术国家重点实验室 ② 什么是机器人( robot) 画國國國司 ■美国: ■易于再编程的装置 手动装置、固定顺序的装置都不认为是机器人 MCT工业控制技术国家重点实验室 ② 什么是机器人( robot) 画國國國司 ■中国: ■机器人是一种自动化的机器 ■这种机器具备一些与人或生物相似的智能能 力,如 感知能力 规划能力 动作能力 协同能力 MCT工业控制技术国家重点实验室