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《大学物理》（上） 知识点、重点及难点 质 点 运 动 学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建 立坐标系。 2 ． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量 r 表示。位矢用于 确定质点在空间的位置。位矢与时间 t 的函数关系：   ˆ ˆ ˆ r  r ( t ) x ( t ) i y ( t ) j  z ( t ) k 称为运动方程。 位 移 矢 量 ： 是 质 点 在 时 间 △ t 内 的位 置 改 变 ， 即 位 移 ：     r  r ( t  t ) r ( t ) 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3 ． 速度与加速度    r 平均速度定义为单位时间内的位移，即： v   t   dr 速度，是质点位矢对时间的变化率： v  dt 平均速率定义为单位时间内的路程： v   s  t ds 速率，是质点路程对时间的变化率：  dt   dv 加速度，是质点速度对时间的变化率： a dt 4 ． 法向加速度与切向加速度   dv ˆ ˆ a  a n a 加速度 n t dt 2 v a  法向加速度 n  ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 1 dv a  切向加速度 t ，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 dt 在圆周运动中，角量定义如下： 角速度   d dt 角加速度  d dt 而v  R ，a  v 2  R 2 ，a  dv R n