基于深度信息的大豆冠层株型参数计算方法研究.pdfVIP

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2020-08-18 发布于江苏
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基于深度信息的大豆冠层株型参数计算方法研究.pdf

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目录摘要 V Abstract VII 1 前言 1 1.1 研究目的和意义 2 1.2 国内外研究动态和趋势 2 1.2.1 植株三维重建技术研究现状 2 1.2.2 国内外作物表型计算研究现状 5 1.3 研究目标、内容和技术路线 8 1.3.1 课题来源 8 1.3.2 研究目标 9 1.3.3 研究内容 9 1.3.4 研究方案及技术路线 10 2 材料与方法 13 2.1 实验内容 13 2.1.1 供试材料 13 2.1.2 试验地概况 13 2.1.3 实验设计 13 2.2 实验方法 14 2.2.1 株型参数测定方法 14 2.2.2 大豆冠层图像同步获取软件 15 2.3 大豆冠层图像同步采集平台构建 16 2.3.1 Kinect 2.0 工作原理 16 2.3.2 大豆冠层图像获取平台构建 17 2.4 本章小结 18 3 大豆冠层快速三维重建方法研究 19 3.1 Kinect 相机标定 19 3.2 彩色图像预处理 20 I 3.2.1 彩色图像颜色失真校正 20 3.2.2 Lab 空间下 K-means 算法的图像分割 22 3.2.3 彩色图像预处理效果 24 3.3 具有颜色信息的大豆冠层三维重建 25 3.3.1 具有颜色信息的大豆冠层三维重建 25 3.3.2 具有颜色信息的大豆冠层提取方法 26 3.3.3 大豆冠层三维重建效果 29 3.4 本章小结 30 4 大豆冠层株型参数计算方法研究 33 4.1 大豆株高计算方法 33 4.1.1 单盆大豆株高计算 33 4.1.2 群体大豆株高计算 34 4.1.3 株高计算结果比较与分析 35 4.1.4 大豆株高动态变化 37 4.2 大豆冠幅参数计算方法 37 4.2.1 大豆冠幅参数计算方法 37 4.2.2 大豆冠幅计算结果比较与分析 38 4.3 大豆叶面积指数计算方法 39 4.3.1 叶面积指数机理模型 39 4.3.2 基于二维彩色图像的 LAI 计算 40 4.3.3 基于三维点云的 LAI 计算 41 4.3.4 叶面积指数计算结果比较与分析 43 4.3.5 大豆叶面积指数动态变化 44 4.3.6 盐碱胁迫下大豆 LAI 计算 45 4.4 本章小结 47 5 结论与展望 49 5.1 结论 49 5.2 创新点 50 5.3 展望 50