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第四章 刚体的定轴转动 4–1 半径为 20cm 的主动轮，通过皮带拖动半径为 50cm 的被动轮转动，皮带与轮之间 无相对滑动，主动轮从静止开始作匀角加速度转动，在 4s 内被动轮的角速度达到8π/s ，则 主动轮在这段时间内转过了 圈。 解：被动轮边缘上一点的线速度为 v   r  8π  0.5  4πm/s 2 2 2 在 4s 内主动轮的角速度为 v1 v2 4π 1     20πrad/s r1 r1 0.2 主动轮的角速度为 1  0 20π 2 1    5πrad/s t 4 在 4s 内主动轮转过圈数为 2 2 1 1 1 (20ππ N    20 （圈） 2π 21 2π 2  5π 4–2 绕定轴转动的飞轮均匀地减速，t ＝0 时角速度为0 ＝5rad/s，t ＝20s 时角速度为   0.80 ，则飞轮的角加速度 ＝ ，t ＝0 到 t ＝100s 时间内飞轮所转过的角度  ＝ 。 解：由于飞轮作匀变速转动，故飞轮的角加速度为   0 0.8  5  5 2     0.05rad / s t 20 t ＝0 到 t ＝100s 时间内飞轮所转过的角度为 1 2 1 2    t  t  5  100   (0.05)  100  250rad 0 2 2 4–3 转动惯量是物体 量度，决定刚体的转动惯量的因素有 。 解：转动惯性大小，刚体的形状、质量分布及转轴的位置。 4–4 如图 4-1 ，在轻杆的 b 处与 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 O 轴转动， 则质点系的转动惯量为 。 解：由分离质点的转动惯量的定义得 2m m 2 J  m r 2  2mb2  m(3b)2  11mb2 O  i i b i1