大学物理实验设计-摩擦中自锁现象分析.pdfVIP

摩擦中的自锁现象 [案例概述] 自锁现象是力学中非常常见的现象，而其中摩擦自锁又是自锁现象中非常重要的一种。对于与 摩擦有关的问题，用摩擦角来解决都十分容易，因此利用摩擦角原理来设计夹具也是十分方便的。 工程实际中常应用自锁原理来设计一些机构或夹具，如斜楔夹具、螺旋夹具、千斤顶等，使它们始 终在平衡状态下工作。就千斤顶而言，它结构简单，但功效强大，当斯加一个很小的力却能举起很 重的物体，而且在撤去外力时，仍能在原有位置保持平衡，不会下落。它之所以能在原位置保持平 衡，正是因为在千斤顶取得螺纹和螺杆之间存在摩擦，而摩擦的自锁现象使其能让重物固定在需要 的高度上。 [相关物理学知识点] 摩擦角，自锁现象，平衡条件，理论力学 [相关物理学原理] 1﹑自锁现象 两个物体接触面之间存在着滑动摩擦，如把木块放在粗糙水平面上，当给木块一水平作用 力时，桌面就会给木块一静摩擦力 F，阻碍木块的运动；水平力越大，F 也越大以保持木块平 衡。但是静摩擦力有个上限，当水平力大过某个值，木块将开始运动。这个上限值称为最大静 摩擦力，记为Fmax 。由库仑定律Fmax   N 。 当摩擦力达到最大静摩擦力时，全约束反力 R(包括法向反力和摩擦力)和约束面法向的夹角称为 摩擦角，记为 ；以约束面法向为中心轴，以 2 m m 顶角的正圆锥叫作摩擦锥。（如右图 1）如意发现摩 擦系数与摩擦角的关系是  tan m 。 当物体受到一个主动力时（如左图），设主动力 P 与法向的夹角为 ，且方向指向接触  点，法向约束反力大小为 N，摩擦力大小为F。约束限制了物体沿法向的运动，P cos  N , 主动力沿切向分量满足下面关系 P sin  P cos tan  N tan  N tan m  Fmax 因此物体处于平衡状态。上述结论说明，如果主动力作用线落在摩擦锥之内且方向指向接 触点，则无论主动力有多大，都不能使物体运动。这种现象就叫做自锁现象。 2﹑用自锁现象解释平衡位置的固定 我截取一小段螺杆螺纹进行分析。（图 a）螺杆螺纹所受的是千斤顶支座螺纹对它们作用 的法向约束力N , N , N 和摩擦力F ,F F 。螺纹被展开后为一斜面。（图 b）为被展开 1 2 i 1 2, i 螺纹的一个螺距的斜面示意图。法向约束力 N 沿斜面的垂线方向，摩擦力 F 沿斜面方向。 i i F i max  tan  。而千斤顶通过螺纹分散了重物的重量。可以认为螺纹受到了竖直向下的分布 N m i 力的作用，结合螺纹斜面示意图，斜面的倾角  即分布力与约束面法向的夹角， h tan  。 将 已 知 数 据 h  12mm, r  24mm 代 入 上 式 ， 得 2 r tan  0.07958  0.1 tan m ，这表明此千斤顶的螺纹满足自锁条件。于是无论重物有多 重，螺纹接触面之间都不会相对滑动，从而保证了重物位置的固定。 [与力学专业的联系] 为何能用“小力”举起“大重物” 为了讨论方便，我们先给定一个主动力 P=160N，求能举起的重物B。之后用求解过程中推 出的式子来说明这个问题。 3.1 求解重物 B 我们把手柄与螺杆作为研究对象。摩擦力视为主动力，则此机械系统所受的约束仍可视为 理想约束，可以用静力学普遍方程来分析它的问题。系统所受主动力为人对手柄的力 P、重物 给螺杆的反作用力 W 和支座螺纹