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- 2020-08-19 发布于福建
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第二章习题与思考题
2-1若在调节器的输入端加上一个方波信号,
试分别画出调节器为比例、比例积分和比
例微分动作规律时输出的大致变化过程
YpI
y0)=|y=Lkx)=L|kx2-Kx-(1=Kx
y(t)=L[Y(s)=L-x(S)=L
X。Ⅹ
Ts s
y(t)=L[r(s)]=L[Tasx(s)]=LTs=LT,v=T
y()=L[Y(S)]=TS+1 (S)=L/K TsX=K x,/T
Kt
=KXe
Ts+1 s
Ts+
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