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9.1线性系统的状态方程 9.1.1． 状态变量与状态方程 为了说明状态变量与和状态方程的概念，首先来研究图9-1所示的二阶电网络。图中us i u 则由KCLhe KVL可列出如下方程 d 整理可得 d 若指定个电感电压uL u 式（9-3）形式的一阶微分方程称为状态方程，其中uc(t), i 方程式（9-3）和（9-4）表明，如果电路在t=t0时刻的状态uc(t)和 iL(t)为已知，那么根据t≥t0时给定的输入us(t)就可以唯一的确定方程组式（9-3）的解u 一般而言，连续动态系统在某一时刻t0的状态，是描述该系统所必须的最少的一组数x1t0,x2t0,…,x 下面以图9-2所示