2第二章 机械传动系统的运动分析.ppt

第二章 机械传动系统的运动分析 ;机械传动系统运动分析的目的：;第一节 机构的组成及运动简图;（一）构件的运动形式 ;实例： ;构件平动时的特征：;转轴——构件转动时，其上固定不动的直线。;构件定轴转动时的特征：;实例：; 一个作平面运动的自由构件S 可有三个独立运动，即：; 作平面运动的构件，其约束不能超过2个，否则就不可能产生相对运动。;（1）转动副 ;（2）移动副 ;——两构件以点或线接触构成的运动副。 ; 组成平面高副的两构件可沿接触点切线tt方向的相对移动和绕接触点A的相对转动。;空间运动副——空间运动。;1．运动链 ; ——固定某一构件，并让另一个（或几个）构件按给定运动规律相对于固定构件运动，其余构件能随之作确定相对运动的运动链。; ——用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置，以表示机构中各构件间相对运动关系的简化图形。;1;运动副的表示方法;平面高副;; ; 机构示意图——只反映机构组成情况及其运动的传递方式，不要求严格地按比例绘制的运动简图。;例如： 牛头刨床 ;常用机构示意图符号 ;绘制机构运动简图的一般步骤为： ;【例2-1】;（2）依次确定运动副的类型 ;（4）根据卸料机构的真实尺寸和图幅大小，确定长度比例尺μl = a mm/mm，并绘制机构运动简图。 ;【例2-2】;运动原理： 该液压泵运转时，偏心轴1的几何轴线B绕固定轴线A作圆周运动； 圆套2活套在偏心轴1上，可相对转动； 隔板3的下端呈圆弧状与构件2铰接，泵内空间被隔板3隔为Ⅰ、Ⅱ两腔；;（2）依次确定运动副的类型 ;（3）选择视图平面，按大致比例绘图。;【例2-3】;运动原理： 运动由偏心轮1输入，一路经杆件2和3传至杆件4； 另一路由齿轮1经齿轮6、槽凸轮6、滚子5传至杆件4。;（2）依次确定运动副的类型 ;（4）设偏心轮1相对机架9处于某一位置，并从偏心轮1开始，分别沿着两条运动路线，用规定的符号依次画出各个构件和运动副。;O2;1;第二节 机械传动机构;一、机械传动的运动和动力参数; 角速度ω——构件转动时，转角φ随时间t变化的变化率，即：; 转动构件上任一点的线速度υ（m/s）等于其转动半径r（m）与构件角速度ω（rad/s）的乘积。即：;2．传动比;减速传动时i12＞1；增速传动时i12＜1。;3．功率;4．机械效率 ; η为各级传动和各处轴承、联轴器的效率之乘积，即：;【例2-4】;（1）若由P输入计算，可得： ;5．转矩 ;【例2-5】;计算结果说明： ;二、机械传动机构的基本功能;外啮合齿轮机构;电影放演机（槽轮机构）;摆动导杆机构;内燃机气门机构;揉面机;原动件摆动;传动机构功能之二： 能够实现减速、增速或变速。;减速器;实例二：汽车齿轮变速箱。 ;低速档：;高速档：;3．实现运动合成和分解;实例一：电风扇摇头机构。 ;功能原理：;实例二：平板印刷机吸纸机构。 ;4．获得大的机械效益;实例：手动蜗杆传动起重机构。 ; 该机构的输入和输出转矩T1 、T2 间的关系为： ;三、常用机构的类型、特性及应用;常用机构的主要性能特点及应用（续表） ;常用机构的主要性能特点及应用（续表） ;第三节 平面机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动是有条件的。;四杆机构：;一、平面机构自由度的计算; 每一个高副具有一个约束，使机构失去1个自由度。 ;则平面机构自由度F为：;【例2-6】;【例2-7】;例：计算曲柄滑块机构的自由度。;运动链可动性的必要条件：自由度F＞0; 综上分析可知，机构的自由度也即是机构具有的独立运动数目。;结论： 机构具有确定运动的条件是： F＞0， F等于原动件数。 ;三、平面机构自由度计算中的特殊情况;【例2-8】;2．局部自由度;原因：滚子2绕其中心的独立转动是局部自由度。;设想：将滚子与从动件3焊接成一个构件。;3．虚约束 ;常见虚约束的引入情况 ;常见虚约束的引入情况（续表） ; 可见，机构中的虚约束都是在一些特定几何条件下出现的，这些几何条件给制造和装配提出了必要的精度要求。 ;【例2-9】;合计有12个低副、2个高副。 ;C;第四节 传动机构运动方案分析实例 ;实例一：分析电动玩具马主体运动机构。;（2）机构方案分析 ;实例二：分析车床切制螺纹的传动系统。;（2）机构方案分析 ;（3）传动方案分析 ; 若丝杆2的转速为n2，导程为s2，则主轴与丝杆的传动比必须为：;实例三：分析绕线机的机械传动系统。;（2）机构及其运动方案分析 ;（2）机构及其运动方案分析 ;（2）机构及其运动方案分析