大学本科生创新创业训练项目总结报告.pdfVIP

大学生创新创业训练项目 《远程三维智能控制系统》总结报告 一、项目的目的和意义 三维既是坐标轴的三个轴，即 x 轴、y 轴、z 轴，其中 x 表示左右空间，y 表示上 下空间，z 表示前后空间，这样就形成了人的视觉立体感，三维是为了确定空间位置。 伴随着社会经济高速发展，人们对于生活的享受质量与要求也不断提高，人们也 开始追求轻松，自由的生活方式。为了更加高效，快捷的控制家里的电器，您想到了 好方法了么？远程三维智能控制系统将会给人们生活带来无限的精彩与激情。目前市 场还未出现该系统，用户的需求往往是创新的源动力，远程三维智能控制系统作为一 种创新的设计，颠覆了传统控制器对平面物体的依赖性，通过空中转动，能迅速响应 转换成自己需要控制对象的控制量，比传统控制设备更加人性化。进行远程三维智能 控制系统的研究开发具有重要意义。本系统的优点及创新点： 1、远程三维智能控制系统是一种输入设备，可以像传统鼠标一样操作屏幕光标， 但却不需要放在任何平面上，只要根据用户在空中姿态便能实现。 2、自由方便是它的特性，例如在办公领域可以当作简报笔，让做 PPT 演示的人 员不再需要坐在会议桌上摆弄电脑，就可以遥控，实现鼠标操作和翻页等功能。 3、在家用娱乐上配合电视或者HTPC 在客厅使用，成为“懒人工具” ，真所谓“进 得书房，下得厅堂” 。 4、不仅在生活中的运用广泛，也将会在医疗卫生、器械、电子信息产业上得到 充分应用。相比现在的机械式操作，远远不能满足人们追求高效、人性化的内心需求。 5、把控制器安放在人身上，可控制机器人与人的运动达到一致，假如控制机器 人到未知的地方，就可以用自身动作，远程控制机器人，以取代以往的手动式的遥控 器，在控制机器人上更加方便。 6、把控制器安放在病人身上，即把控制器当做传感器来用，可以采集病人的肢 体运动状态信息，将采集到的数据给医生，医生再配合上位机软件就可以还原病人的 肢体运动情况，可以身临其境的了解到当前病人的状态，可以使远程医疗更加人性化 等等。 7、远程三维智能控制作为一种创新的设计，颠覆了传统控制器对平面物体的依 赖性，通过空中转动，将迅速响应转换成自己需要控制对象的控制量，比传统控制设 备更加人性化。 二、项目成果的主要内容： 主要研究对空间三维的定位以及对三维数据的采集及数据处理。首先要对陀螺仪 与加速度传感器进行数据采集；然后对采集到的数据进行处理，经过一定的算法对其 采集到的数据进行转换处理成我们所需要的数据；最后再对数据进行处理，可应用到 我们所需要用的设备上去。 1、基于远程三维智能控制系统无线通信的研究与应用 远程三维智能控制系统无线通信应用 2.4Ghz 频段进行通信，这个频段里是国际 规定的免费频段，是不需要向国际相关组织缴纳任何费用的。这就为 2.4G 无线技术 可发展性提供了必要的有利条件。而且 2.4G 无线技术不同于之前的 27MHz 无线技术， 它的工作方式是全双工模式传输，在抗干扰性能上要比 27MHz 有着绝对的优势。这个 优势决定了它的超强抗干扰性以及最大可达 10 米的传输距离。此外 2.4G 无线技术还 拥有理论上 2M 的数据传输速率，比蓝牙的 1M 理论传输速率提高了一倍。这就为远程 三维智能控制系统的应用层提高了可靠的保障。 远程三维智能控制系统与被控制系统之间是需要实时进行全双工模式通信的，这 样才能及时了解到被控物体的状态与数据反馈，以便控制器可以做出及时的调整与进 一步控制。 2、基于远程三维智能控制系统对人体运动数据采集的研究与应用 远程三维控制系统主要通过采集人体运动数据，来处理成被控物体需要的指令， 从而达到控制作用。 三、项目实施方案 设计制作一个远程三维智能控制系统。能够对空间三维进行定位及对定位的三维 数据进行采集和处理。首先，对陀螺仪与加速度传感器进行数据采集；其次，对采集 到的数据运用一定的算法对其进行转换，处理成我们所需要的数据；再次，将控制算 法应用到我们需要应用的设备上。其主要功能如下： 1、在办公领域可以当作简报笔，让做PPT 演示的人员不再需要坐在会议桌上摆 弄电脑，就可以遥控，实现鼠标操作和翻页等功能。 2、在家用娱乐上配合电视或者HTPC 在客厅使用。 3、在医疗卫生、器械、电子信息产业上可得到充分应用。 远程三维智能控制系统，由三轴陀螺仪与三轴加速度对控制器在空中的状态信息