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第二章 数控加工程序编制基础主要内容:程序编制的基本知识数控编程中的常用指令数控编程中的工艺处理数控编程中的数学处理2.1 程序编制的基本知识 零件图纸主要内容主要内容图纸工艺分析计算运动轨迹程序编制修改制备控制介质校验和试切错误数控系统2.1 程序编制的基本知识 一. 数控编程的定义 从分析零件图纸开始，经过工艺分析、数学处理到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控编程。2.1 程序编制的基本知识 二.程序编制方法1.手工编程:几何形状不太复杂的零件2.自动编程:形状复杂的零件；虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）；虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线的计算）等。2.1 程序编制的基本知识 据国外统计：用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1；数控机床不能开动的原因中，有20-30%是由于加工程序不能及时编制出造成的。编程自动化是当今的趋势！2.1 程序编制的基本知识 三.数控机床的坐标系 1.坐标轴的命名与方向 标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。2.1 程序编制的基本知识 X、Y、Z U、V、WP、Q、R A、B、C D、E 2.1 程序编制的基本知识 2.运动方向的规定Z坐标 方位 标准规定：Z坐标∥主轴轴线的进给轴。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标；若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 TO2.1 程序编制的基本知识 X坐标 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。Z轴垂直（立式）：单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。TO2.1 程序编制的基本知识 Y轴的确定 X、Z轴的正方向确定后，Y轴可按右手直角笛卡尔直角坐标系来判定。 2.1 程序编制的基本知识 2.1 程序编制的基本知识 TO2.1 程序编制的基本知识 坐标数：是指有几个运动采用了数字控制 （采用数字控制的运动方向的个数）联动数：数控系统能同时控制的坐标数 （2坐标加工－－5坐标加工）2.1 程序编制的基本知识 3.机床坐标系与机床原点 机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等。 (1)机床原点：机床坐标系的零点,在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。 (2)机床原点的建立：用回零方式建立。 (3)机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。2.1 程序编制的基本知识 机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。2.1 程序编制的基本知识 4.工件坐标系与工件原点 (1) 由编程人员确定,用于编程; (2)工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指令来设置和改变; (3)根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改变工件原点。 2.1 程序编制的基本知识 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。2.1 程序编制的基本知识 四.加工程序结构与格式 一个完整的加工程序由若干程序段组成，程序的开头是程序名，结束时写有程序结束指令。例如：O0001；程序名N10 G92 X0 Y0 Z200.0；N20 G90 G00 X50.0 Y60.0 S300 M03；N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ； ……N110 M30；程序结束指令 程序段2.1 程序编制的基本知识 1.程序格式字地址程序段的一般格式为：N_ G_ X_ Y_ Z_ … F_ S_ T_ M_ ；其中 N——程序段号字； G——准备功能字； X、Y、Z——坐标功能字； F——进给功能字； S——主轴转速功能字； T——刀具功能字； M——辅助功能字。 N001 G01 X70.0 Z-40 F140 S300 T0101 M03 LF2.1 程序编制的基本知识 2.常用地址码