FANUC系统常用指令.pdf

. 一、 FANUC 系统常用指令 1、 快速定位指令 G00 2、 直线插补指令 G01 3、 圆弧插补指令 G02 、 G03 该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。 4、 主轴速度设置指令和转速控制指令 G96 、G97 、G50 。 （1） 主轴线速度恒定指令 G96 格式： G96 S ； S 单位为 m/min 。 此时应限制主轴最高转速，即用 G50 指令。 如： G50 S1500； 主轴最高转速限制为 1500r/min 。 （2 ） 直接设定主轴转速指令 G97 。 格式： G97 S ； S 的单位为 r/min （注：一般系统 G97 ） G96 、G97 均为模态指令，可相互取消。 5、 每转进给指令 G99 和每分钟进给指令 G98 。 格式： G99 F ； F 单位为 mm/r G98 F ； F 单位为 mm/min G98 、G99 均为模态指令，机床初始状态默认 G99。 6、 螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹） 方式有直进式和斜进式 （1） 螺纹切削指令 G32 ，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。 G32 指令进刀方式为直进式。 注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令 G96 。 格式： G32 X Z F ； 其中： X Z 为螺纹终点坐标， F 为螺距。 螺纹深度计算： h=0.6495p 螺纹小径： d1=d-h ×2 7、 刀具功能指令 T 格式： T 02 02 T ：为刀具 02：刀具号 00-99 02：刀具补偿号 00-99 注； （1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。 （2 ）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。 （3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。 （4 ）刀具号为 0 或 00 时，取消刀具；刀具补偿号为 0 或 00 时， 相当于取消补偿。例： T0 或 T00 、T0200 。 8、 辅助功能指令 M M00—程序停止 M01 —选择停止 M02 —程序停止 M03 、 M04 、M05—主轴正、反、停转 M08 —切削液开 M09—切削液关 M30 —程序结束并返回 M98—子程序调用 M99 —子程序调用返回（子程序结束） 二、固定循环指令 为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削， 这就是固定循环指令。 1、 单一形状固定循环： G90 、G92 、G94 。 （1） 外径、内径切削循环指令 G90 . . A ） 圆柱面切削循环 格式： G90 X Z F ； 其中： X Z 为切削终点坐标。 例如：粗车φ 50 圆柱面，外径留量 0.4mm ，端面留余量 0.2mm ， 完成程序编制。 程序： O001 ； G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2 ； G00 X85.0 Z5.0 ； G90 X75.0 Z-39.8 ； X70.0 ； X65.0