工业机器人技术基础机器人离线编程实例课件.pptVIP

工业机器人离线编程实例 主要内容 ? 熟悉安川机器人离线编程软件 MotoSim-EG 的使用 ? 掌握离线编程软件的基本操作 安川 MotoSim-EG 1- 建立项目 2- 注册机器人 3- 建立工件模型 开始 在 Cad 树中创建工作台模型文件 在文件数据编辑对话框中添加 BOX 模型 在 BOX 编辑对话框中设置模型尺寸与位置 在 Cad 树中创建工件模型文件 在文件数据编辑对话框中添加零件 在 BOX 编辑对话框中设置零件的尺寸与位 置 结束 4- 建立工具模型 5- 设置目标点 6- 示教流程 ① 示教待机位置 ② 示教焊接接近姿态 ③ 示教焊接起始点与结束点 ④ 示教机器人至不接触工件的位置 ⑤ 示教返回待机位置 ⑥ 核实每一步 ① 示教待机位置 微调按钮 ② 示教焊接接近姿态 调整焊枪接近起始点 ③ 示教焊接起始点与结束点 调整焊枪角度 设定起始点与结束点 a ） b ） ④ 示教机器人至不接触工件的位置 调整末端操作器位置 注册移动位置 ⑤ 示教返回待机位置 调整末端操作器位置 注册返回位置