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- 2020-08-23 发布于江苏
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目 录
引 言 2
第一章 明确液压系统的设计要求 2
第二章 负载与运动分析 3
第三章 负载图和速度图的绘制 4
第四章 确定液压系统主要参数 4
4.1 确定液压缸工作压力 4
4.2 计算液压缸主要结构参数 4
第五章 液压系统方案设计 7
5.1 选用执行元件 7
5.2 速度控制回路的选择 7
5.3 选择快速运动和换向回路 8
5.4 速度换接回路的选择 8
5.5 组成液压系统原理图 8
5.5 系统图的原理 9
第六章 液压元件的选择 11
6.1 确定液压泵 11
6.2 确定其它元件及辅件 12
6.3 主要零件强度校核 13
第七章 液压系统性能验算 15
7.1 验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 15
7.2 油液温升验算 17
设计小结 18
参考文献 19
1
引 言
液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用,而且越先进的设备,其应用
液压系统的部门就越多。
液压传动是用液体作为来传递能量的,液压传动有以下优点:易于获得较大的
力或力矩,功率重量比大,易于实现往复运动,易于实现较大范围的无级变速,
传递运动平稳,可实现快速而且无冲击,与机械传动相比易于布局和操纵,易于
防止过载事故,自动润滑、元件寿命较长,易于实现标准化、系列化。
液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量,而液压介质的能量是由其所
具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压
力和流量,因此液压基本回路的作用就是三个方面:控制压力、控制流量的大小、
控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类:压力控
制回路、流量控制回路、方向控制回路。
第一章 明确液压系统的设计要求
要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统 。要求实现的动
作顺序为:启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如
下:轴向切削力 Ft =20000N,移动部件总质量 G= 10000N;快进行程 l 1=100mm,工进行程 l 2=50mm。快进、快退的速度为 5m/min,工进速度 0.1m/min 。加速减速时间△ t=0.15s ;静摩擦系数 f s=0.2 ;动摩擦系数 f d =0.1 。该动力滑台采用水平放置的平导轨,动力滑台可在任意位置停止。
2
第二章 负载与运动分析
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力
在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需
要考虑的力有:夹紧力,导轨摩擦力,惯性力。
在对液压系统进行工况分析时,本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到
的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载,其他负载可忽略。
( 1)工作负载 Ft
工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载,对于金属
切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载,即
Ft =20000N
( 2)摩擦阻力 Ff
阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力,分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。
导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为
Ff ,则
静摩擦阻力
Ffs
0.2
10000
2000N
动摩擦阻力
Ffd
0.1
10000
1000N
(3)惯性负载
最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度,其中最大加速度可通过
工作台最大移动速度和加速时间进行计算。 已知启动换向时间为 0.05s ,工作台最
大移动速度,即快进、快退速度为 4.5m/min ,因此惯性负载可表示为
Fm
v
10000
5
m
9.81
N 566.3N
t
60 0.15
如果忽略切削力引起的力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率 η
W=0.9 ,根据上述负载力计算结果,可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况,如表 1 所示。
表 1
液压缸总运动阶段负载表(单位:
N)
工况
负载组成
负载值 F/N
推力 F/ η W/N
启动
F=Ffs
2000
2222.22
加速
F=Ffd +Fm
1566.3
1740.33
快进
F=F
1000
1111.11
fd
工进
F=Ffd +Ft
21000
23333.33
反向启动
F=F
2000
2222.22
fs
加速
F=Ffd +Fm
1566.3
1740.33
快退
F=Ffd
1000
1111.11
制动
F=Ffd -F m
433.7
481.89
3
第三章 负载图和速度图的绘制
根据上述已知数据绘制组合机床动力滑台液压系统绘制负载图( F-t)如图。
第四章 确定液压系统主要参数
4.1 确定液压缸工作压力
由表 2 和表 3 可知,组合机床液压系统在最大负载约为
17000 N 时宜取 3
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