根据stm32单片机数据采集系统.pdfVIP

1 课程设计要求 基于 STM32 单片机实现一个数据采集系统，具有数据采集、显示、传输、存储、 分析这几个功能。 具体为以下几个功能： 一、 系统上电启动，4 个 LED 灯闪烁 1 秒，OLED 屏显示学号、姓名和杭电 LOGO，保持 1 秒后进入主界面，显示系统名称和功能菜单。通过 K1/K2 上下 选择功能，K3 确定进入功能界面。在所有功能界面，默认 K4 返回主界面。 二、 功能 1 为系统测试界面，4 个 LED 灯显示流水灯，OLED 屏以图形方式显 示测试内容，内容包括 4 个 LED 灯状态、4 个按键状态、AD 采样数据、陀螺 仪传感器原始数据。单页显示不下时通过 K1、K2 上下翻页。LED 与按键状态 可用图形或图片进行显示，AD 采样数据以及 MPU6050 数据可使用柱状图结合 文字显示。 三、 功能 2 为陀螺仪姿态解算界面，OLED 显示内容为解算出的 MPU6050 姿态 角数据（pitch 俯仰角、roll 横滚角和 yaw 航向角），精确 0.1°，并能以其 中的某个角度控制4 个 LED 灯的亮度（100%-0%亮度可调）。 四、 功能 3 为数据传输界面，除了定时向两个串口发送数据，OLED 显示内容 为：定时发送时间间隔（0.01-1 秒）、发送数据格式、发送计数（累计发送 数据帧）、接收字节计数。可使用 K1 调整发送时间间隔，K2 切换上传数据格 式，K3 启动或暂停上传数据。 五、 设计安卓移动端 APP 软件，能接受单片机通过蓝牙模块上传的数据，并 提取出数据帧中的有效数据显示在设备界面中。显示内容包括：4 个 LED 灯 状态、4 个按键状态、AD 采样数据或采样电压值、陀螺仪 6 轴原始数据及解 算姿态角度。 六、 没有安卓设备的同学，可用 PC 端自编软件替代，接收单片机通过 USB 串 口上传的数据，完成第五项内容要求。 2 系统方案设计（框图、原理图） 硬件系统组成： 1.单片机：STM32F103C8T6，8MHz 晶振 2.USB 转串口芯片：PL2303SA 3.LDO 电源：AMS1117，5V 输入 3.3V 输出 4.LED×4，加 1 个电源显示 5.按键×4，加 1 个复位按键 6.精密可调电阻 10KΩ 7.IIC 接口 6 轴陀螺仪传感器：MPU-6050 8.IIC 接口 0.96 寸 128x64 点阵单色 OLED 9.HC05 蓝牙 2.0 通信模块 [在此处键入] 系统框图： 通过 AD 软件绘制原理图： 软件系统： 1. STM32 开发的集成开发环境（IDE）：KEIL （ARM）公司提供的MDK 2. 采用 HAL+STM32CubeMX 的组合来替代寄存器操作或者使用标准外设库的开 发方式 3. STM32 的软件调试下载，常见的方法有串口ISP 下载和调试器（仿真器）下 1 [在此处键入] 载两种。串口ISP 下载需要引出单片机的BOOT0、BOOT1 和串口1，下载时将 BOOT0 拉高，BOOT1 拉低，PC 机通过一根USB 转串口线连到单片机的串口1 进行下载。有的电子系统直接将USB 转串口线的功能集成在电路板上，PC 机进行ISP下载时就只需要一根USB 线就可以了。STM32 常用的ISP下载工具 有ST 公司官方的Flash Loader Demonstrator和第三方的mcuisp、FlyMcu、 sscom 等工具软件。这里我们采用sscom软件进行串口ISP下载。 3 软件设计（软件功能框图、各模块流程图） 采用 FreeRTOS，将功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每 个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。 使用 FreeRTOS 开启三个任务实现数据采集、上传、按键动作和界面显示等综合 功能，主任务负责 MPU6050 数据采集和数据上传、按键任务负责按键扫描和按 键动作处理、显示任务负责 OLED 屏幕显示刷新。 2