根据l298芯片pwm控制直流电机闭环调速系统.pdfVIP

运动控制系统 课程设计 题 目: 基于 L298 芯片 PWM 控制直流电机的闭环调速系统 院系名 : 电气工程学院 专业班级: 自动1302 学生姓名: 张鹏涛 学 号: 201323020219 指导教师: 曹毅 成绩： 摘要 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有 优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的 冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，为满足生产过程自动化 系统各种不同的特殊要求，对直流电机调速提出了较高的要求，改变电枢回路 电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足实际应用的要求，通过PWM 方 式控制直流电机调速的方法就应运而生。 本论文主要研究了利用 MC51 单片机控制 PWM 信号从而实现对电压改变最后 控制直流电机进行调速，并且通过单元模块电路分析了整个系统的工作原理。 以C 语言进行软件编写，通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，单片机根 据程序进行操作，进一步控制了 H 桥电路的输入信号，而测速系统把电机转速 反馈给单片机通过按键控制其转速，LCD 把转速显示出来，从而实现电动机的 调速、变向等功能，这种设计方法的电路简单，具有操作简单、非常实用前景 和价值。 关键词：直流电机；MC51；PWM 调速；L298；LCD1602 目录 引言 对直流电机转速的控制方法可分为两类：励磁控制与电枢电压控制。励磁 控制调速法是通过控制磁通，从而控制电机转速。这类方法，控制功率小；转 速较低时，收到磁饱和的限制；当转速较高时，收到换向火花和换向器结构强 度的限制；而且，由于励磁线圈存在较大电感，导致了系统动态响应较差。所 以，此法应用较少。电枢电压控制方式也可分为两种：一为调节电压，二为调 节电流。过去传统的调速系统是采用模拟电子电路来实现其功能，这种电路优 势在于响应快，但是灵活性较差，难易维修。然而单片机作为一种可编程控制 器，已经得到成熟的应用。 本课题设计是以 51 系列单片机为控制核心，产生占空比由数字 PID 算法控 制的 PWM 脉冲信号实现对直流电机转速的控制。同时利用光电编码器将电机转速 转换成脉冲信号反馈到单片机中，形成转速闭环控制系统，以达到转速无静差调 节。人机界面采用 12864LCD 显示器显示电机当前的参数、正反转状态、转速以 及运行时间，通过 44 键盘实现：数字 PID 参数设置、电机正反转、加速、减 速、启动、停止。 1 一、调速系统总体设计 1.1 系统总体设计说明 本文设计了一个直流电机的调速控制系统，以 MC51 单片机为控制核心产生 PWM 信号对直流电机的供电电源进行控制从而达到调速目的。采用闭环结构实现 转速无静差，以软件编程方式实现数字 PID，系统可以实现可逆调速，应具备必 要的人机界面可对电机转速进行设置，并可以手动调整控制器的 PID 参数，具备 堵转保护等必要的保护手段。 其中总体设计中设计如下模块：PWM 产生及控制、功率放大及驱动电路、电 机测速、闭环速度反馈电路、PID 控制器、速度显示、键盘控制、保护性电路。 1.2 系统总体设计框图 2 二、调速系统的硬件电路的设计与原理 2.1 基于单片机的电机控制设计 2.1.1 单片机简介 单片机是指 CPU、RAM 、ROM 、定时器/计数器以及基本输入/输出（I/O ） 接口电路等部件集成在一块芯片上，这样组成的芯片及微型计算机，称之为单片 微型计算机，简称为单片微机或单片机。因为单片机的硬件结构与指令系统都是 按工业控制的要求设计制作的，常用作于工业的检测、控制装置中，因此也称作 微控制器或嵌入式控制器。 我国目前广泛使用的 MCS-51 系列单片机，性价比较好，8031、8051 都属 于 51 系列。其内部结构包括：中央处理器、只读存储器、随机存取存储器、并 行输入/输出口、定时/计时器、中断系统。 图2.2-1 MCS-51 单片机的结构框图