KR150机器人平衡缸拆装.docVIP

OPL（One Point Lesson） 表格分类 基础管理 改善事例 故障处理 管理号 主 题 KR150机器人平衡缸拆装 制定人 制定日 小组名 小组 1.吊装的位置 2.拆除①8个-M6×12，取下端盖 ② 再取下卡簧③ 3.拆除内六方螺钉四个M10×16并取下端盖,拧进四个M10×50内六方螺钉,如上图③。 拧到明显费力时,再多拧转45°,直到活塞杆解除负载, 阶梯形销②才能够拔出。 4.装上M12吊环 5.拆除M12×140螺钉①,拔出阶梯形销②。 6．松开两个M16x80内六方螺钉,调整吊绳的位置,平衡缸是被拉紧。 7.拆除两个M16x80内六方螺钉,取下导向键。 8.平稳的吊下平衡缸。 完成拆卸 安装时按上面的步骤反之。 签阅