水箱液位PID调节控制系统与实物仿真调试.pdfVIP

水箱液位 PID 调节控制系统及实物仿真调试 【摘要】在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问 题，例如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行 业的生产加工过程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要维持合适的高度， 既不能太满溢出造成浪费， 也不能过少而无法满足需求。 因此液面高度是工业控 制过程中一个重要的参数， 特别是在动态的状态下， 采用适合的方法对液位进行 检测、控制，能收到很好的效果。 PID 控制（比例、积分和微分控制）是目前采 用最多的控制方法。 【关键词】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真 一．引言 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题， 例 如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生 产加工过程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要维持合适的高度， 既不 能太满溢出造成浪费， 也不能过少而无法满足需求。 因此液面高度是工业控制过 程中一个重要的参数， 特别是在动态的状态下， 采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的效果。 本论文利用 PID 算法在 matlab 中进行仿真并讲解实物搭接效果， 具体如下： 1、利用指导书中推导的模型和实际的参数，建立水箱液位控制系统的数学 模型，并进行线性化； 2、构成水箱液位闭环无静差系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动 出水阀系数 调节器调节阀水槽 态性能的方法，使得系统动态性能指标满足 σ%≤10%， 测量变送 ＜0.5 秒，静态误差小 于 2% ； 3、通过在 matlab 编程中求取合适的反馈变量 K,然后与仿真模型结合构成最 优控制的水箱液位系统，通过图形分析是否满足系统的性能参数； 4 、加入 P、PI、PD、PID 环节分别进行调试； 5、选取合适的极点并通过图形分析是否满足系统的性能参数； 6、比较加入各种不同 PID 环节下的优缺点； 7、实物搭接； 8、比较在不加扰动和加扰动情况下以及在各种不同环节作用下系统性能。 二．水箱液位控制系统的设计及实物调试 该题目包括 MATLAB 软件仿真和硬件实物调试部分，软件仿真的目的是对 系统先进行建模， 然后设计控制器使其满足任务书上的性能指标要求， 并调 整控制器参数，分析控制器各参数对系统稳定性的影响。 硬件调试的目的是为了实现理论和实践的结合，将仿真得到的心得体会 在硬件平台上加以验证，以便得到更加形象具体的认识。 在化工及工业锅炉自动控制系统中，有许多问题最终都归结为 “水箱系统 ” 的液位控制问题。 对 “水箱系统 ”的液位控制问题进行认真和透彻的研究， 对从事 自动控制系统的工程技术人员来说， 具有很要的意义， 图 1 是水箱液位控制的原 理图。 图 1 水箱系统的工艺过程原理图 1. 软件仿真单元 根据图 1 的原理图和图 2 系统的结构图，对单容水箱系统建模 出水阀系数 -