理论力学平面运动课件.pptVIP

31 x y o A B x y t BA a 基 点 ： A 刚体上点： B t BA AB ? ? ? a 基点法 其中： t n B A BA BA ? ? ? a a a a n 2 BA AB ? ? ? a 问题 ：如刚体在某时刻瞬时平动，任两点加速度是否相等？ t B A BA ? ? a a a 瞬时平动，则 0 ? ? n 0 BA ? a B A ? a a n BA a A a 32 O A B 60 ° A v 例 一长为 L 的刚性杆 AB ， B 端靠墙， A 端着地，并以速度 v 匀速向右运动， 求图示时刻杆 AB 转动的角加速度。 O A B 60 ° 解： [ AB ] t n B A BA BA ? ? ? a a a a t n B BA BA ? ? a a a B a n BA a t BA a x “ x ” ： t n 0 cos30 sin 30 BA BA a a ? ? n B v I 2 3 3 A AB v v IA L ? ? ? 2 n 2 4 3 BA AB v a AB L ? ? ? ? AB ? A B ? 由加速度基点法： 由速度分析可得： 则： ？ ？ 2 t 4 3 9 BA v