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. 时光产品用户操作说明书 IMS伺服控制器操作使用 一． IMS 系列伺服控制器的程序 1． 程序的编制 2． 程序的写入 3． QMCL程序的运行选择 4 ． QMCL程序的运行 5．QMCL程序运行的终止 二． IMS 系列伺服控制器的运行 1． 程序运行前的注意事项 2． 程序运行时的注意事项 3． 程序运行后的注意事项 三． QMCL程序实例 1． 速度控制 2． 位置控制 3． 加 / 减速度控制 4 ． 转矩控制 5． 模拟量给定频率的速度控制 6． 具有正反转控制、加减速度控制的速度控制 7． 输出灯定时闪烁控制 8． 结束语 . . ！ 危险 ·接通电源后，请勿直接触摸输出端子。 有触电及短路引起危险。 ·请在控制器外部设置急停、锁定电路。 否则，误动作时有受伤的危险。 （接线责任属于使用者） ·请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。 系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。 ·确认了运行信号被切断了，方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话，会突然再起动。 有受伤的危险。 ！ 注意 ·请根据规定的上电顺序完成上电操作。 误操作会造成机械的损坏或事故。 ·请对电机采取温度保护措施。 由于发热会造成烫伤、损坏甚至火灾。 ·开始运行后伺服控制器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸。 有烫伤的危险。 ·制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。 有烫伤的危险。 ·请勿随意变更控制器的设定。 会引起设备的损坏和事故发生的危险。 ·请注意 RUN、STOP、运转中控制器内的程序修改等操作。 操作错误会引起设备的损坏和事故发生的危险。 . . 一． IMS系列伺服控制器的程序 关于 QMCL QMCL: 由“ Quick Motion Control Language ”的首字母组成。是本公司开 发的专用于 IMS 系列伺服控制器的电机运动控制语言。 电机的运行 IMS 系列伺服控制器必须运行「 QMCL」程序，才能控制被控电机的运转。 1．程序的编制 「QMCL」由「语言代码」和为直接进行电机控制的「中间代码」组成的。 所谓语言代码，例如 HZP （设定指令频率），是在用 QMCL编译器软件编程时使 用的语言。程序的内容可一目了然。 所谓中间代码，上例中的设定指令频率 HZP 用 E1 来表示，，是对 IMS 系列伺服 控制器直接写入程序时使用的代码。 以上有关 QMCL具体的说明和编制方法请详见 [QMCL语言说明书 ] 。 请注意在 400V 级 11kW 以上（包括 11kW）的 IMS 伺服控制器的 QMCL程序的起 始，务必加入如下几条程序，否则会发生欠压报警。 POKE $F0FD $40 ; 欠压报警无效 TIC1=1250 L00 JNE L00 TIC1 ; 延时 3 秒左右 POKE $F0FD 0 ; 欠压报警有效 2．程序的写入 经过 QM