士林SDA伺服驱动器操作说明书_v1.19.pdf

1. 產品檢查與型號說明1 1.1 概要1 1.2 產品檢查1 1.3 伺服驅動器外觀及面板說明6 1.4 伺服驅動器操作模式簡介7 1.5 斷路器與保險絲建議規格表7 2. 安裝8 2.1. 注意事項與保存方式8 2.2. 安裝環境條件8 2.3. 安裝方向與間隔8 3. 配線與信號 11 3.1. 主迴路電源與週邊裝置連接 11 3.1.1. 週邊裝置接線圖-1KW 以下 11 3.1.2. 週邊裝置接線圖-1.5KW 以上12 3.1.3. 驅動器的連接器與端子說明13 3.1.4. 電源接線法14 3.1.5. 馬達U 、V 、W 引出線的連接頭規格15 3.1.6. 編碼器引出線連接頭規格17 3.1.7. 線材的選擇19 3.2. 伺服系統機能方塊圖20 3.3. CN1 I/O 信號接線與說明22 3.3.1. CN1 端子配置圖22 3.3.2. CN1 端子信號說明24 3.3.3. 介面接線圖33 3.3.4. 使用者指定DI 與DO 信號39 3.4. CN2 編碼器信號接線與說明40 3.5. CN3 通訊埠信號接線與說明42 3.6. CN4 USB 通訊埠43 3.7. 標準接線方式44 3.7.1. 位置控制(Pr Mode)接線圖44 3.7.2. 位置控制(Pt Mode)接線圖45 3.7.3. 速度控制(S Mode)接線圖46 3.7.4. 轉矩控制(T Mode)接線圖47 3.7.5. 1PG 接線圖48 3.7.6. 10PG 接線圖49 3.7.7. 10GM 接線圖50 3.7.8. 20GM 接線圖51 3.7.9. FX3U 接線圖52 3.7.10. QD75 接線圖53 i 4. 面板顯示及操作54 4.1. 面板各部名稱54 4.2. 顯示的流程55 4.3. 狀態顯示56 4.4. 異警模式59 4.5. 診斷模式60 4.5.1. 外部I/O 信號表示61 4.5.2. 輸出信號強制輸出(DO 強制輸出) 62 4.5.3. JOG 運轉63 4.5.4