vector威科达VC伺服说明书简易版.pdf

威科达VC 系列伺服驱动器使用说明书-简易版 前言 首先感谢您购买威科达VC 系列伺服驱动器。 为了您能更方便和安全的使用本产品，减少不必要的损失和时间浪费，请务必阅读本手 册后再进行操作。 VC 系列伺服驱动器是深圳市威科达科技有限公司研制的一种同步伺服产品。驱动器可 工作于位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式以及混合控制模式，可载RS-485通讯 接口，RS-232 监控接口、支持ModbusRTU 通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器 联网控制功能。不但可以节省用户成本，更由于系统简便而大大提升了系统的可靠性。 本手册为VC 系列伺服驱动器的简易用户手册，在使用过程中，若对没有提及的功能及 性能有所疑惑，请从 下载详细版的 《VC 系列伺服使用说明书》进行查阅 或咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。 由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。 I 威科达VC 系列伺服驱动器使用说明书-简易版 开箱验货： 为了防止产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下项目： 检查项目 内 容 是否是您所要购买的产品 分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，是否与您订购的 产品相符 电机轴是否运转平稳 用手旋转电机轴，如果可以平稳运转，代表电机轴是正常的。 但是，带有电磁抱闸系统的电机则不能用手旋转电机轴的方 式测试 外观是否损伤 目视检查外观上是否有任何损伤或刮伤 是否有松动的螺丝 是否有螺丝未锁紧或脱落 使用时请注意  本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。  请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作。  安装本产品选择螺钉的紧固转矩时，请考虑螺钉的强度及安装部的材质，在不松弛和不 破损的范围内正确选定。  若应用于可能因本产品故障引发重大故障或损失的装置时，请配备安全装置。  使用本产品时，请充分考虑机械安全对策，以确保使用场所中可能动作范围内的安全性。  若输入远超于本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现 象，请充分注意输入电压。  与安装机器及部件的构造、尺寸、使用寿命、特性、法律法规等匹配，及安装机器规格 变更的匹配，由用户最终决定。  请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。  本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件。 II 威科达VC 系列伺服驱动器使用说明书-简易版 备忘录 III 威科达VC 系列伺服驱动器使用说明书-简易版 目录 前言I 备忘录III 目录- 1 - 第1 章 伺服系统选型3 1.1 驱动器型号说明3 1.2 伺服电机型号说明3 1.3 制动电阻相关规格3 第2 章 驱动器安装与尺寸图5 2.1 安装环境5 2.2 安装注意事项5 2.3 伺服驱动器外形尺寸图7 第3 章 接线事项9 3.1 驱动器总览9 3.2 主电路接线10 3.2.1 主电路端子名称与功能10 3.2.2 典型的主电路接线实例10