RTK结合全站仪在规划测量中的应用.docVIP

PAGE 2 1.前言 规划测量是指为城市规划部门的规划设计、决策执法等提供准确可靠现势的基础地理信息数据的测量。主要包括：城市规划道路定线测量、建设用地界址点和界址线测量、规划监督测量、市政规划测量等。作为一项服务于城市建设的实用性测量工作，具有着自身的特点和精度要求。 多年来，规划测量不但为城市规划的顺利进行提供了必要的基础地理信息数据，而且创造了较大的经济效益。因此，分析规划测量的作业方法，使其随着技术的发展不断进步，具有重大而深远的意义。 随着测绘 科学技术的 发展，传统的测绘方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。RTK结合全站仪进行测绘工作就是一种行之有效的新方法。 RTK结合全站仪进行测绘工作，可以优劣互补。如果仅用全站仪进行测绘，就必须建立图根控制网，这样须投入大量的时间、人力、财力；如仅用RTK测图，可以省去建立图根控制这个中间环节，节省大量的时间、人力和财力，同时还可以全天侯地观测。由于卫星的截止高度角必须大于 15°，它在遇到高大建筑物或在树下时，就很难接收到卫星和无线电信号，也就无法进行测量。如果用RTK与全站仪结合起来测图，上述弊端就可以克服。即在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用RTK测之；村庄、城市内的建筑物、构筑物用RTK实时给出图根点的三维坐标，然后用全站仪测之。这样可以大大加快测量速度,提高工作效率。 随着GPS 定位精度的提高、硬件性能的改善，GPS 得到越来越广泛的应用。同时，全站仪也因其数据采集自动化程度高、大大释放劳动力等优势，成为勘测、设计、施工和管理不可或缺的测量工具。但随着工程质量要求的不断提高，测量用户已不再局限于只使用GPS或全站仪中的一种，在实际测量工作中，同样一个工程中GPS的测量成果常为全站仪所用，全站仪测量值又常作为检校GPS作业的依据。用GPS完成控制比用常规仪器要快得多。它不要站间通视，也无需庞大的作业队伍，精度高、作业快、费用省、应用灵活。一些先进的接收机和天线技术把外业观测时间压缩到最短的同时，仍能获得最优的数据，在灵敏度、可靠性、抗干扰能力方面都有优异的表现。静态、快速静态通过载波相位差分可以达到很高的精度。RTK技术能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的精度。它的普及极大地拓展了GPS的使用空间，使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来，而开始广泛运用于工程测量。现在商用RTK 接收机可实现20 Hz 高速独立采样与输出,整周未知数初始化时间仅需8 S ，并提供独立检核,内置锂电池可支持1个工作日连续作业。全站仪是一种兼有电子测距、电子测角、计算和数据自动记录及传输功能的自动化、数字化的三维坐标测量与定位系统。面对多层次的需求，各种精度等级、各种功能类型的仪器也纷纷面世。尤其是以无棱镜测量、自动目标识别、自动跟踪等代表新技术潮流的功能将使工作得以更高效、精确地完成。如今，已被广泛应用于控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、 工业测量及近海定位等方面。随着电子全站仪、GPS(RTK)及电子计算机的普及，及它们在测量仪器中的比例逐渐增大，它们在工程测量中的应用也在日趋广泛。 随着GPS（RTK）系统的不断改进，已经达到了比较满意的精度要求，可以满足常规测量的要求，尤其对于开阔的地段(主要是田野、公路、河流、沟、渠、塘等)直接采用全球卫星定位系统中的实时动态定位(RTK)测量模式进行全数字野外数据采集。对于树木较多或房屋密集的村庄等，采用RTK测定图根点，通过全站仪的采集碎部点。 综上所述，采用RTK结合全站仪进行测绘工作，不仅可以减少作业人员和作业工序,而且可以提高采集数据的速度和质量，从而有效地提高了工作效率。因此，它是一种行之有效的测图方法。 2.RTK简介、系统组成及基本原理 2.1RTK简介 实时动态（real time kinematic,RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。RTK系统结构图如图2-1所示, 图2-1 RTK系统结构图 RTK技术是以载波相位观测为依据的实时差分GPS测量技术，是实时处理两个测点载波相位观测的差分方法．它分为两类：差分法和修正法。差分法是将基准站采集的载波相位差分值发送给用户，进行求差解算坐标；修正法是将准站载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位。基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位现测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H。坐标差加上基准站坐标得到每个点的WGS一84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标X，Y和海拔高H。 GPS测量工作的