江苏省职业院校技能大赛中职组机器人赛项样题.pdfVIP

苏省职业院校技能大赛 机器人技术应用项目 中职组样题 作 任 务 书 工位号（ ） 样题 一、组装ZKRT-300 机器人除底盘外的其余部分（各个参赛队的机器人底盘可以整体带 入场内，其余部分必须以散件形式带入场内）。 二、装配完成后，向裁判展示功能 1. 机械手顺时针回转180 度、停顿3 秒、逆时针回转180 度； 2. 机械手从最后端平移至最前端、停顿3 秒、平移至最后端； 3. 机械手夹紧、停顿3 秒、放松； 4. 机械手从最低位开始上升至位置2 停顿3 秒、上升至最高位停顿3 秒；从最高位开 始下降至位置2 停顿3 秒、下降至最低位停顿3 秒； 5. 机器人底盘的恒速