基于plc的小车自动往返运动控制系统2.pdfVIP

第一章 概述 1 完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图 1-1 所示。 如图 1-1 小车运动路线示意图 第二章 硬件设计 2.1 主电路图 如图 2-1 为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点 KM1、KM2 分别接 至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左 右运行的目的。假设接通 KM1 为正转（小车右行），则接通 KM2 为反转（小车左行）。 1 图2-1 小车循环控制的主电路原理 2.2 I/O 地址分配 如表 2-1 为小车循环运动 PLC 控制的 I/O 分配表。在运行过程中，这些 I/O 口分别起到了控制 各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。 表 2-1