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第十三章 汽车制动系 ;二、组成及类型 ;;三、制动基本原理 ;四、制动系的要求 ;第二节 制动器 ;制动器概述;常见的鼓式制动器示意图 ａ）简单非平衡式 ｂ）凸轮张开的领从蹄式 ｃ）单向助势平衡式 ｄ）双向助势平衡式 ｅ）双向自增力式 ;;一、鼓式（蹄片式）制动器;２．平衡式 ;鼓式制动器概述;双向助势平衡式（双向作用的双领蹄式） ;３．自动增力式 ;制动摩擦片介绍;制动底板介绍;盘式制动器概述;二、盘式制动器 ;制动钳介绍;;制动盘介绍;;;第三节 制动传动机构 ;液压制动系概述;１．单回路液压控制传动机构 ;２．双回路液压控制制动传动机构 ;（一）制动主缸 ;制动主缸工作原理;工作原理： ;双腔液压制动主缸工作原理;真空助力器介绍;三、气压控制制动传动机构 ;气压制动概述;２．双回路气压制动传动机构 ;挂车制动概述;四、气液综合式制动传动机构 ;ABS概述;§4、轿车防抱死自动系统（ABS）和驱动力控制系统（TRC）概述 概述 ;对方向稳定性的影响 ;ABS的作用;ABS的功用;ABS的发展及应用 ;ABS的分类、组成及布置型式;ABS是由传感器、电子控制单元（ECU）和制动压力调节器三个部分组成。其功用如表所示：;博视（BOSCH）制动防抱死系统 ;ABS介绍;博视ABS 2型ABS的构造;ABS的ECU介绍;轮速传感器介绍;ABS工作原理;其工作过程 ;博视ABS 2