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.描述运动的物理量 1.位矢、位移和路程 第一章质点运动学主要内容 由坐标原点到质点所在位置的矢量 r称为位矢 v v r位矢r xi yj ,大小 r 运动方程 x x t 运动方程的分量形式 y y t 位移是描述质点的位置变化的物理量 △ t时间内由起点指向终点的矢量 rB rA r xi yj， x2 路程是△ t时间内质点运动轨迹长度 s是标量。 明确 s的含义（r r s) 2.速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） 平均速度 r = u = Dr Dt = Vx.r i Vt 瞬时速度（速度） r V lim t 0 dr V dx. i dy j Vx dt dt dt r