PWM输出实验学习笔记.docVIP

04.14.2016 PWM 页Page \# 0#02 2016.4.14 PWM输出实验 STM32 PWM工作过程（通道1为例） CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1: OC1M[2:0]位： 对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 110： PWM 模式 1–– 在递增计数模式下，只要 TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道 1 便为有效状态，否则为无效状态。在递减计数模式下，只要 TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道 1 便为无效状态 (OC1REF=0)，否则为有效状态 (OC1REF=1)。111： PWM 模式 2–– 在递增计数模式下，只要 TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道 1 便为无效状态，否则为有效状态。在递减计数模式下，只要 TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道 1 便为有效状态，否则为无效状态。 (无论是向上计数还是向下计数，计数器值小于比较值时，都是有效电平) CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。 CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。 void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); PWM输出配置步骤： 使能定时器14和相关IO口时钟。 使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(); 使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd (); 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIOF9复用映射到定时器14 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit(); 初始化输出比较参数:TIM_OC1Init(); TIM_OCMode()；选择定时器模式1或模式2 TIM_OutputState；比较输出使能OR失能 TIM_Pulse；比较值，写CCRx（在外部控制TIM_SetCompare1()） TIM_OCPolarity；比较输出极性控制 使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); 使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE); 使能定时器。 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();