BOP面板调试6RA80,与70相比需要特别注意的参数设置.docVIP

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2020-08-21 发布于河北
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BOP面板调试6RA80,与70相比需要特别注意的参数设置.doc

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最近第一次调试80驱动器，发现与70相比还是有一些不同： 1，各参数设置已无K或者B连接器而是直接使用r***，但用法相差不大。如设定点动固定值，70中参数为：P401=5.0，P402=-5.0，P436.0=401，P436.2=402；而80中是：P50401=5.0，P50402=-5.0，而P50436.0=52401，P50436.1=52402（参数r52401为P50401设定值） 2，编码器存在非标情况。如果参数P400中不存在你使用的编码器类型，则要自己进行定义。比如设置1000转的编码器：P0400=9999（自定义），P0010=4（参数显示为编码器类型，否则有编码器参数显示不出），P0402=1，P0404=0020 0008（将P0404第3位以及21位设为1，表示编码器信号为a/b型方波，电压为24V），P0405=0000 0005，P0408=1000（编码器线数） 3，控制字，状态字报文也与70大不相同。80你必须在P0922中选择报文格式，当你不选择为999（自定义）时，报文结构就已经固定（具体参见相应功能图），如果需要自己进行定义就P0922=999.在其他模式如352情况下，虽然也可通过P2050等参数对其进行修改，但断电重启后会自动恢复初始设置。