FANUC31I 功能介绍剖析.pptVIP

版权所有 禁止非授权使用 三维坐标变换（ 2 ） 版权所有 禁止非授权使用 图形复制 (1) ? 旋转复制 Xp-Yp 平面 ( 由 G17 指定 ) : G72.1 P_ L_ Xp_Yp_ R_ ; Zp-Xp 平面 ( 由 G18 指定 ) : G72.1 P_ L_ Zp_ Xp_ R_ ; Yp-Zp 平面 ( 由 G19 指定 ) : G72.1 P_ L_ Yp_ Zp_ R_ ; P : 子程序号 L : 重复次数 Xp : 旋转中心的 Xp 轴坐标 (X 轴或与其平行轴 ) Yp : 旋转中心的 Yp 轴坐标 (Y 轴或与其平行轴 ) Zp : 旋转中心的 Zp 轴坐标 (Z 轴或与其平行轴 ) R : 旋转角度 ( 正值表示逆时针方向。 用增量值指令。 ) 旋转复制的平面由平面选择指令 (G17 、 G18 、 G19) 来选择。 FANUC FS 0 i -D/31 i 功能 QQ:1758019802 2018 年 10 月 26 日 版权所有 禁止非授权使用 螺旋插补 (G02 、 G03) ? 在指定圆弧插补的同时，指令指定平面外的 1 轴或 2 轴移动， 形成螺旋式的运动轨迹 ? 进给速度可以是圆弧的切线速度，也可以是螺旋线的切线速度 铣螺纹 版权所有 禁止非授权使用 螺旋插补 起点到中心 版权所有 禁止非授权使用 圆锥插补 起点到中心 X-Y 平面 版权所有 禁止非授权使用 极坐标插补 版权所有 禁止非授权使用 圆柱插补（ 1 ） 版权所有 禁止非授权使用 圆柱插补（ 2 ） 版权所有 禁止非授权使用 虚拟轴插补（ 1 ） ? 在 圆弧插补或螺旋插补时，把其中一个轴作为假想轴，不实际 分配指令脉冲。 假想轴以外的其它轴正常分配脉冲。 ? 圆弧 插补时，其中一轴为假想轴不移动，另一轴为直线运动， 但其 进给速度以正弦规律变化 。 ? 螺旋 插补时，参与圆弧插补的其中一轴为假想轴，另一轴将和 直线轴进行插补， 实现正弦曲线的运动轨迹 。 版权所有 禁止非授权使用 虚拟轴插补（ 2 ） 圆弧插补的虚拟轴插补 版权所有 禁止非授权使用 虚拟轴插补（ 3 ） 螺旋插补的虚拟轴插补 版权所有 禁止非授权使用 指数函数插补（ 1 ） 版权所有 禁止非授权使用 指数函数插补（ 2 ） 版权所有 禁止非授权使用 指数函数插补（ 3 ） 版权所有 禁止非授权使用 平滑插补 (1) G05.1Q2X0Y0Z0 ; 平滑插补方式开始 ：（ G01,G02,G03 ， M 代码等指令） G05.1Q0 ; 平滑插补方式取消 版权所有 禁止非授权使用 平滑插补（ 2 ） 平滑插补的程序例＞ G91 ; G05. 1 Q2 X0 Y0 Z0 ; N01 G01 X1000 Z-300 ; N02 X1000 Z-200 ; N03 X1000 Z-50 ; N04 X1000 Z50 ; N05 X1000 Z50 ; . N06 X1000 Z-25 ; . N07 X1000 Z-175 ; N08 X1000 Z-350 ; N09 Y1000 ; . : : N17 X-1000 Z300 ; G05. 1 Q0 ; 版权所有 禁止非授权使用 平滑插补（ 3 ） ? 雕刻曲面（自由曲面）如汽车、飞机等用的模具部件的加工，通常是将雕刻 曲面以微小的直线段程序近似于地指定，以10μm左右的容差近似。 ? 可以对两种类型的加工（取决于程序指令）进行平滑： ? 对于形状精度要求高的点（诸如拐角部分）。这些点是严格按照程序指令 加工的。 ? 对于曲率半径大但是要求极平滑的形状。这些点是根据程序指令的折线计 算，然后，沿着加工轨迹由曲线的平滑插补出来的 ( 平滑插补 ) 。 由此， 可实现高速和高精度