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对象特性的概念 煤化工技术专业教学资源库 CONTENTS PART 01 基本概念 基本概念 01 自动控制系统由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。石油化工生产中的各种塔器、反应器、换热器、泵和压缩机以及各种容器、贮槽都是常见的被控对象，甚至一段管道也可以是一个被控对象。 被控对象的特性对控制质量的影响很大，是确定控制方案的主要依据。只有先了解对象的特性，即内在规律，才能根据工艺对控制质量的要求： 设计合理的控制系统； 选择合适的被控变量和操纵变量； 选择合适的测量元件及控制器。 基本概念 01 在控制系统中，被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。 对象的输入量有控制作用和干扰作用。 讨论对象特性就要分别讨论控制作用通过控制通道对被控变量的影响以及干扰作用通过干扰通道对被控变量的影响。 PART 02 控制通道和干扰通道 控制通道和干扰通道 02 在建立对象数学模型时，将被控变量看作对象的输出量，而将干扰作用和控制作用看作对象的输入量。 干扰作用和控制作用都是引起被控变量变化的因素。 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称之为通道。 控制作用至被控变量的信号联系称为控制通道。 干扰作用至被控变量的信号联系称为干扰通道。 PART 03 对象的数学模型 对象的数学模型 03 研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系。定量地表达对象输入输出关系的数学表达式称为该对象的数学模型。 其表达形式主要有两类：即非参量模型和参量模型。 数学模型是采用曲线或数据表格等来表示 非参量模型 数学模型是采用数学方程式来描述 参量模型 表达形式 对象的数学模型 03 对象数学模型分为静态数学模型和动态数学模型两种类型。 描述对象在静态时的输入量与输出量之间的关系。一般用于工艺设计与分析，产品的产量和规格确定后，通过模型计算确定设备的结构、尺寸、工艺流程、工艺条件等。 静态数学模型 描述对象在输入量改变以后输出量变化情况。用于控制，工艺流程和设备确定后，研究输入量如何影响输出量。 动态数学模型 对象数学模型 PART 04 对象的建模方法 对象的建模方法 04 数学模型建立的途径不同可以分为：机理建模、实测建模、混合模型。 感谢您的观看