可编程控制器技术应用 高速计数器指令的使用 C-01-O-高速计数器指令的使用课件.pptVIP

同学们大家好！今天我们来学习高速计数器指令的使用。 主要内容有：一 、高速计数器内部设定 二 、高速计数器硬件接线 三 、高速计数器指令的使用 * 一、高速计数器内部设定 主要包括确定计数模式、计数范围及复位方式 如图所示，用欧姆龙的编程软件CX-Programmer，在设定窗口的“内置输入设置”画面上， 选择对应的高速计数器0、1、2、3，并对其使用的计数模式，输入模式及复位方式等进行设定。 * 二、高速计数器硬件接线 如图所示为CP1H机高速计数器输入点布置图，显示高速计数器0到高速计数器3对应的PLCI/0接口。 以高速计数器0为例，其A相、B相和Z相分别对应PLC的08、09和03点 * 根据CP1H的布置图，如使用OMRON E6B2-CWZ6C NPN开路输出的编码器与PLC进行接线计数。 首先电动机通过联轴器与编码器相连，然后编码器的A相、B相、Z相对应的黑线、白线、橙线分别接08、09、03端子线 并用24V的直流电源供电，完成编码器与PLC硬件接线。 * 三、高速计数器指令的使用 在主程序中调用高速计数器，主要有CTBL(表比较指令）、INI(动作控制指令)、PRV(当前值读取指令)。 1.比较表登录指令 CTBL CTBL指令是对高速计数器0至3的当前值进行目标值比较，或者区域比较。条件成立 时中断任务执行 C1为端口指定，十六进制的数值0-3对应高速计数器0至高速计数器3 C2为控制数据，十六进制的数值0为登录目标一致，比较表并开始比较 数值1为登录区域比较表并开始比较 数值2为只登录目标一致比较表 数值3为只登录区域比较表 S为比较表低位通道编号。 当设置目标一致表时： 根据S的比较个数设置4至144的通道可变长度 当设置区域比较表时 ： 须指定8个区域为40个通道的固定长度。设定值不满8个时将 FFFF指定为中断任务即将此区域的设置为无效 * 2.动作模式控制指令 INI INI指令用于比较开始，比较停止，变更当前值，停止脉冲输出的控制。 C1为端口指定，十六进制的数值0-3对应高速计数器0至高速计数器3 C2为控制数据，十六进制的数值0为比较开始 数值1为比较停止 数值2为变更当前值 数值3为停止脉冲输出 S为变更数据保存低位通道编号。 举例当0.01由OFF变为ON时，通过INI指令使脉冲输出0停止输出。 * 3.当前值读取指令 PRV PRV指令用于读取： 高速计数器的当前值，脉冲输出的当前值，中断输入（计数模式）当前值。 C1为端口指定，十六进制的数值0-3对应高速计数器0至高速计数器3 C2为控制数据，十六进制的数值0为读取当前值 数值1为读取状态 数值2为读取区域比较结果 数值3为读取脉冲输出为1的频率 D为当前值保存低位通道编号。 举例 当0.01由OFF变为ON时，通过PRV指令读取高速计数器输入0通道的频率。由16进制数输出到D201（高位）和D200（低位）中 * 高速计数器指令的使用 主要内容 一、高速计数器内部设定 二、高速计数器硬件接线 三、高速计数器指令的使用 一、高速计数器内部设定 高速计数器的设定，主要 包括确定计数模式、计数范 围及复位方式。 二、高速计数器硬件接线 如图所示为CP1H机高速计 数器输入点布置图。 二、高速计数器硬件接线 根据CP1H的布置图，如使用OMRON E6B2-CWZ6C NPN开路输出的编码器与PLC进行接线计数。 三、高速计数器指令的使用 主程序中调用高速计