工业机器人工作站系统集成设计 机器人本体选型 机器人选型方法.pptxVIP

机器人选型实践学习目标机器人选型实践 通过了解机器人选型方法后，确定自身的机器人选型机器人选型实践搬运工作站的主要功能是实现教学任务，为了保证在学生上课过程中的人身安全，需要选择具有安全保护的机器人。体积小载荷轻机器人选型重量轻具有安全保护机器人选型实践机型LR Mate 200iD/4s控制轴数6轴运动范围（最高速度）J1-170°/170°（460°/s）J2-110°/120°（460°/s）J3-122°/280°（520°/s）J4-190°/190°（560°/s）J5-120°/120°（560°/s）J6-360°/360°（900°/s）手腕部可搬运质量4kg手腕允许负载转动惯量J40.20kg·m2J5J60.067kg·m2重复定位精度±0.02mm机器人质量20kg可达半径550mm搬运工作站的主要功能是实现教学任务，为了保证在学生上课过程中的人身安全，选用体积小、载荷轻、重量轻以及具有安全保护的机器人。同时要考虑到机器人丰富的通信接口以及供货周期的长短，所以综合考虑之下选用Fanuc的机器人，且为了满足适应后期教学应用的拓展，选择了6轴机器人。总 结通过本次课程的学习，能够对机器人的选型有进一步的理解，了解了机器人选型时需要考虑的参数，以及各参数的选用方法。