计算机控制技术课后习题答案（1）.pdfVIP

学 海 无 涯 1.1 计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下 一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 1.2 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计 算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了 这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2) “在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程 直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制， 而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线” 方式。 1.5 计算机控制系统的特点是什么？ 微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点： a.控制规律灵活多样，改动方便 b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制