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精品文档 无人机载红外热像仪高压电力巡检 整体解决方案 精品文档 精品文档 目录 一、行业背景 2 1、2015 年将推广协同巡检模式 2 2、无人机精细巡检 2 二、行业需求 3 三、系统介绍 4 1、无人 4 2、红外热像仪 5 3、无人机载红外热像仪 5 四、业务分析 6 1、传统巡线图示 6 2、无人机搭载红外热像仪电力巡线解决方案 6 3、无人机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析 7 4 、无人机巡航作业的优势： 8 5、无人机巡航效益分析 9 6、结论 10 精品文档 精品文档 一、行业背景 我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电 网；110kV 以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电 力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%， 说明输电设备在国家电 网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km 的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满 足不了现代电力系统的广泛需求。 1、2015年将推广协同巡检模式 国网已明确的未来巡检模式，亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。 去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家 电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡 检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。 根据此次会议，山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、 青海共10个单位将作为试点，要求利用2013—2014年两年时间开展新型巡检模 式试点工作，于2015年总结试点经验，完善标准体系，全面推广实施。 据了解，按照巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、 灾情普查和应急抢险等工作，巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以 上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡 视和状态巡视;小型无人直升机应用于 110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障 巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡 视和灾后电网评估等。人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常 维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少 巡视次数。 2、无人机精细巡检 精品文档 精品文档 超高压供电局启用无人机巡检始于2012年的十八大保电时期，当时只能对 输电线路进行整体粗放式巡检，经过近3年的科研攻关和探索实践，无人机精细 化巡检水平已处于国内领先地位。所使用的无人机由油动升级为电动，由单旋翼 升级为多旋翼，拍摄平台由航拍云台升级为自主研发的机载吊舱，具有操控灵活、 飞行稳定性好、悬停点距离近的特点，实现对输电线路近距离360度无死角、无 盲区拍摄，同时向地面系统实时回传1920×1080P高清画质图像，其工作效率达 到人工巡检效率的几十倍，已成为专门用于针对输电线路故障点巡检作业的得力 助手。在近几年的作业实践中，该局也逐渐摸索形成了一套完整的无人机巡检管 理模式，包括无人机作业管理制度、规程、无人机调用管理制度。他们编制的无 人机作业班标准作业指导书，实现了在实际生产中的班组化管理，该管理模式在 国内同行业中领先。 二、行业需求 从高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式来看，传统巡线方式面临的 困难有：  劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低。  遇到电网紧急故障和异常气候条件，线路维护人员不具备有利的交通优 势，对于跨江，跨湖，跨山线路时常力不从心。  只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施,巡查项目不全面。  人身安全隐患大，在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫” 一旦被咬将危及性命，威胁最大的还有那些看不见的陷阱和捕兽夹。 所以常规人工巡线这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需 求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。 精品文档 精品文档