激光设备控制系统集成与开发 STM32的定时器 15 STM32的定时器.pptVIP

STM32的定时器 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：林烨 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 了解STM32定时器的功能和作用 掌握STM32通用定时器的使用方法 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 一、激光设备控制器中定时器的应用 激光设备的运动控制由X轴和Y轴构成 轴运动是由步进电机或者伺服电机驱动的 步进电机的运动是由主控制发出的脉冲驱动的 每发出一个脉冲，步进电机运动一个角度，相应的轴也会前进一个单位 主控制器一般是通过定时器产生连续不断的脉冲的 X轴步进电机 Y轴步进电机 光机电应用技术国家教学资源库 二、STM32定时器的数量和种类 TIME1 和 TIME8 等高级定时器 TIME2 ~TIME5 等通用定时器 TIME6 和TIME7 等基本定时器。 两个看门狗定时器 一个系统滴答定时器 光机电应用技术国家教学资源库 三、定时器的主要功能 基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能： 基本定时器包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动 通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能: 还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM) 高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能： 还具有控制交直流电动机所有的功能，比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等 光机电应用技术国家教学资源库 四、通用定时器概述 通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）。 用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者 产生输出波形(输出比较和PWM)等。 脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 光机电应用技术国家教学资源库 五、定时器的计数模式 向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时 向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时 中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数， 计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。 （此种技术方法也可叫向上/向下计数） TIMx时钟使能 设置自动重装值， 分频系数，计数方式等 设置TIMx_DIER允许更新中断 TIMx 中断优先级设置 允许 TIMx 工作，即使能 TIMx 编写中断 服务函数 六、通用定时器的使用方法 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 讲解了STM32 定时器的种类和作用 讲解了STM32通用定时器的使用方法 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 1、STM32定时器有那些种类。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！ 光机电应用技术国家教学资源库