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硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 论文题目 基于启发式搜索方法的机器人三维空间 路径规划研究 作者姓名 沈黎明 学科专业 通信与信息系统 指导教师 孙洁娣副教授 2014 年 5 月 中图分类号：TP391.41 学校代码：10216 UDC ：621.38 密级：公开 工学硕士学位论文 基于启发式搜索方法的机器人三维空间 路径规划研究 硕 士 研 究 生：沈黎明 导 师：孙洁娣副教授 申 请 学 位：工学硕士 学 科 专 业：通信与信息系统 所 在 单 位：信息科学与工程学院 答 辩 日 期：2014 年5 月 授予学位单位：燕山大学 . 燕山大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于启发式搜索方法的机器人三 维空间路径规划研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进 行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研 究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注 明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签字： 日期： 年 月 日 燕山大学硕士学位论文使用授权书 《基于启发式搜索方法的机器人三维空间路径规划研究》系本人在燕山大学攻 读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学 所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于 保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子 版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复 制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。