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目 录
第1 章 绪论 1
1.1 PLC （可编程序控制器）概述 1
1.2 PLC特点 1
第2 章 VFO 变频器介绍3
2.1 松下变频器VF0 系列简介3
2.2 设定变频器模式3
2.3 变频器的控制方式4
2.3.1 U/f=C 的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式4
2.3.2 电压空间矢量（SVPWM）控制方式4
2.3.3 矢量控制（VC）方式4
2.3.4 直接转矩控制（DTC）方式5
2.3.5 矩阵式交—交控制方式5
2.4 欧姆龙CP1H 的特点及功能简介5
2.4.1 欧姆龙CP1H 功能简介5
2.4.2 欧姆龙功能简介6
2.5 变频器接线7
2.5.1 主回路接线7
2.5.2 控制回路接线7
2.5.3 接线注意事项8
第3 章 电机介绍9
3.1 电机的规格指标参数9
3.2 电动机的工作原理9
3.3 电动机的接线 10
3.4 PLC、变频器、电机三者的运行关系 10
第4 章 PLC 变频调速系统的设计与调试 11
4.1 系统设计程序 11
4.2 接线图 12
4.3 程序调试 12
第5 章 课程总结 14
参考文献 15
PLC课程设计
第1章 绪论
1.1 PLC （可编程序控制器）概述
PLC （可编程控制器）应用广泛，其CPU 功能较强，可靠性高，但在输入输
出 I/O 方面,PLC 存在价格过高，扩展模块不隔离，输入信号还要进行编程运算
来完成采集，品牌繁多，互不兼容，用户使用起来不方便等缺点。其在工业现场
因其编程方便，抗干扰能力强，获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制，
在运算速度、数据处理能力等方面和PC 机相比，要逊色很多。因此在工业现场
对复杂模型进行控制时，可以借助上位机PC 来建立生产模型，通过构建 SCC 监
督式控制系统，让下位机PC 为一DCC 直接数字控制系统，实现复杂系统的控制。
另外，还可通过上位机PC 和下位机PC 组建监控系统，达到对工业现场实时监控
的目的。其中关键技术为PC 机和PC 之间的通讯。本文首先介绍PC 机与PLC 的
通讯种类和机制，然后就采用高级语言VB 和组态软件MCGS，对完成以上二者通
讯。
PC 机和PLC 有两种通讯方式，一种是PC 机作主动者，即主局，PLC 为从动
者，即子局。另一种是PLC 为主局，而PC 机为子局。无论工作在哪种方式，数
据一般都采用串行方式来传输，即可通过RS232、RE422 或RS485 电缆线来进行
信息传递。
在进行通讯时，首先将PC 机和PLC 传递信息的波特率设置一致。另外还要
对奇偶校验位、传输数据位数和停止位进行设置。在PC 机和PLC 进行通讯时，
要使用命令帧和响应帧的形式来进行信息传递。
每次通信送出的一组数据称作“帧”。帧可以从持有发送权的一方传出。每
送出一帧，上位机或PLC 就将发送权交给另一方。当接收方收到终端 （命令或响
应的终字符）或分界符（分割帧的字符）信息后，就将发送权转到另一方。
1.2 PLC 特点
PLC 是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。
1. 可靠性高，抗干扰能力强
1
PLC课程设计
为了限制故障的发生或者在发生故障时，能很快查出故障发生点，并将故障
限制在局部，采取了多种措施，使PC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时
给出出错信
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