电力拖动控制线路与技能训练课件 概要.pptVIP

63 3. 恒 E r / ? 1 控制 如果把电压－频率协调控制中的电压再 进一步提高，把转子漏抗上的压降也抵消 掉，得到恒 E r / ? 1 控制，那么，机械特性 会怎样呢？由此可写出 s R E I / r r r ? （ 6-17 ） 64 代入电磁转矩基本关系式，得 r 1 2 1 r p r 2 r 2 r 1 p e 3 3 R s E n s R s R E n T ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 6-18 ） 现在，不必再作任何近似就可知道，这 时的机械特性完全是一条直线，见图 6-6 。 65 0 s 1 0 T e ? 几种电压－频率协调控制方式的特性比较 图 6-6 不同电压－频率协调控制方式时的机械特性 恒 E r / ? 1 控制 恒 E g / ? 1 控制 恒 U s / ? 1 控制 a b c 66 显然，恒 E r / ? 1 控制的稳态性能最 好，可以获得和直流电机一样的线性机 械特性。这正是高性能交流变频调速所 要求的性能。 现在的问题是，怎样控制变频装置的 电压和频率才能获得恒定的 E r / ? 1 呢？ 67 按照式（ 6-1 ）电动势和磁通的关系，可以 看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。 在式（ 6-1 ）中，气隙磁通的感应电动势 E g 对应于气隙磁通幅值 ? m ，那么，转子全磁 通的感应电动势 E r 就应该对应于转子全磁通 幅值 ? rm ： rm N s 1 r Φ 44 . 4 s k N f E ? （ 6-19 ） 68 由此可见，只要能够按照转子全磁通幅 值 ? rm = Constant 进 行控制，就可以获得 恒 E r / ? 1 了。这正是矢量控制系统所遵循 的原则。 69 4 ．几种协调控制方式的比较 综上所述，在正弦波供电时，按不同 规律实现电压－频率协调控制可得不同类 型的机械特性。 （ 1 ）恒压频比（ U s / ? 1 = Constant ）控 制最容易实现，它的变频机械特性基本上 是平行下移，硬度也较好，能够满足一般 的调速要求，但低速带载能力有些差强人 意，须对定子压降实行补偿。 70 （ 2 ）恒 E g / ? 1 控制是通常对恒压频比控 制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达 到 ? rm = Constant ，从而改善了低速性能。 但机械特性还是非线性的，产生转矩的能 力仍受到限制。 71 （ 3 ）恒 E r / ? 1 控制可以得到和直流他励 电机一样的线性机械特性，按照转子全 磁通 ? rm 恒定进行控制，即得 E r / ? 1 = Constant 而且，在动态中也尽可能保持 ? rm 恒定 是矢量控制系统的目标，当然实现起来 是比较复杂的。 72 6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性 ? 性能分析 在基频以上变频调速时，由于定子电压 U s = U sN 不变，式（ 6-4 ）的机械特性方程 式可写成 ? ? 2 r s 2 1 2 2 r s 1 r 2 sN p e ) ( ) ( 3 l l L L s R sR sR U n T ? ? ? ? ? ? （ 6-20 ） 31 6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一 个重要因素是：希望保持电机中每极磁 通量 ? m 为额定值不变。如果磁通太弱， 没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； 如果过分增大磁通，又会使铁心饱和， 从而导致过大的励磁电流，严重时会因 绕组过热而损坏电机。 32 ? 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要 对电枢反应有恰当的补偿， ? m 保持不变 是很容易做到的。 ? 在交流异步电机中，磁通 ? m 由定子和转 子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要 费一些周折了。 33 ? 定子每相电动势 m N s 1 g Φ 44 . 4 S k N f E ?