微型计的算机控制技术课后的答案.pptVIP

P1005、若加工第三象限直线OA,起点O(0,0) 终点A(-5,8)。要求 (1)按逐点比较法插补进行列表计算 (2)作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。 解:设脉冲当量为Ax=Ay=1,因加工起点在原点, 所以开始加工时,总步数Nxy=5+8=13,xe=5, ye=8,P0=0,xoy=3(第三象限),插补计算过 程如下表所示。 步数偏差判坐标进给 偏差计算 终点护断 起点 =13 F9=0 F1=F8-ye8M=12 Frd F2=F1+e=3 3 F20 F=Fa+xe N=10 Fast FFFN-Ne-6 Frst FsFrtre-I =8 Fssi F6=F+e=4 7 F=0 F=F6-e=4 8 F FsF+xel N=5 9 F=0 Fs=Fa-le-7 10 Foss Fn=+xe=-2 11 F1=0 12 Fuso F1=F11e=5 F13=F1+xe=0 8.采用8255A作为x轴步进电机和ν轴步进电机的控 制接口,要求 (1)画出接口电路原理图; (2)分别列出κ轴和y轴步进电机在三相单三拍 三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。 三相单三拍控制方式输出字表 x轴步进电机输出字表 y轴步进电机输出字表 存储地址标号低八位输出字存储地址标号 高八位输出字 ADX1 0001=01H X101H D2 000000