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? 4 、修正的极性相关算法 ? 在输入信号 x(t) 和 y(t) 的信道上加入伪随 机噪声，然后再进行极性相关运算。 若 x(t) 和 y(t) 为有界的随机实函数，叠加 的噪声相互独立、均匀分布，而且分别对独 立。在的幅值满足 的条件下，得到的修正极性相关函数为： A t n t y A t n t x ? ? ? ? | ) ( | max | ) ( | | ) ( | max | ) ( | 2 1 2 2 ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( 1 ) ( A R R R A xy y x xy xy ? ? ? ? ? ? ? ? 可见，对于平稳的信号和叠加噪声，修 正的极性相关函数与归一化相关函数之间 为线性关系。 ? 人为加入噪声，在同等的积分时间内， 降低了信噪比。 6.3.4 基于 FFT 的算法 ? 输入信号 x(n) 和 y(n) 的离散傅立叶变换分 别为： ? 离散互相关函数的离散傅立叶变换为： ? ? ? ? ? 1 1 ) / 2 exp( ) ( ) ( N n N nm j n x m X ? ? ? ? ? ? 1 1 ) / 2 exp( ) ( ) ( N n N nm j n y m Y ? N m Y m X k n x n y N DF k R DF N n xy ) ( ) ( ] ) ( ) ( 1 [ )] ( [ ~ 1 0 ? ? ? ? ? ? ? ? 取傅立叶逆变换： ? 上面的离散傅立叶变换可以用 FFT 实现。 ? ? ? ? ? ? ? 1 1 ~ ~ 1 ) / 2 exp( ) ( ) ( 1 )] ( ) ( [ ) ( N n xy N nm j m Y m X N m Y m X DF n R ? 6.4 相关函数峰点跟踪 ? 在具体的应用中，对相关函数的具体数 值并不很感兴趣，主要关注的是相关函数 峰值出现的时刻 —— 峰点 ( 时延 ) 。 – 利用时延测速、测距、测流量等。 ? 需要解决的问题：峰点 实时 跟踪 ? 峰点 实时 跟踪－－实时调节输入信号的延 时。 ? 调整参数－－相关函数的微分 相关函数峰点跟踪系统原理 ? 相关函数峰点跟踪系统如上上图 (a) 所示。先对一 路输入信号进行微分，再将其与另一路信号进行 相关处理，得到的就是相关的微分。微分后的信 号用于延时跟踪环的调整。互相关函数的微分如 上图所示，它可能为正值或负值，但是在互相观 函数的峰点处，它总是为零，而且在其两侧符号 相反。 ? 上上图中的延时线可以用移位寄存器实现，调整 其时钟频率就调整了延时线上实现的延时量。相 关函数的微分结果用来控制压控振荡器 (VCO) 的 输出频率 f ，即移位寄存器的移位频率。若移位寄 存器的级数为 K ，则所实现的延时量为 τ= K ／ f 。 6.5 相关检测应用 ? 在这一节中，主要涉及如下方面： – 噪声中信号的恢复 – 延时测量 – 运动速度及流速检测 – 系统辨识 6.5.1 噪声中信号的恢复 ? 从噪声中恢复信号原形，最根本的方法 是滤波。在微弱信号领域，从恢复“原 形”的角度来说，现有的滤波技术还存 在一定的缺陷。只能是通过一些技术途 径估计信号的某些特性参数。相关检测 就是这样的一种技术。 ? 1 、自相关法 ? s(t) 为周期性的被测信 号， n(t) 为零均值宽带 叠加噪声，可观测的信 号为 ? x(t) ＝ s(t)+n(t) ? 自相关函数为 ) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ) ( ))( ( ) ( [( )] ( ) ( [ ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ns sn n s x R R R R t n t s t n t s E t x t x E R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 如果信号与噪声不相关，则 ? 对于宽带较宽的零均值噪声 n(t) ，其自相关 函数 R n ( ? ) 主要反映在 ? =0 附近，当 ? 较大时， 有： ) ( ) ( ) ( ? ? ? n s x R R R ? ? ) ( ) ( ? ? s x R R ? 可见，当 ? 较大时，可从 R n ( ? ) 测出 s(t) 的幅 度和频率。 ? 例：被测信号： ? x(t)=s(t)+n(t)=Asin( w 0 t+ j )+n(t) ? 自相关函数为 : ) ( ) cos( 2 ) ( )] ( ) ( [ 2 1 lim ) ( ) ( ) ( 0 2 ? ? w ? ? ? ? ? n n T T T n s x R A R dt t s t s T R R R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 叠加了带限噪声的周期信号 很难从被测信号波形中