通讯格式传输方式及MODBUS协议简介.docx

MODBUS 协议、通讯格式、传输方式 MODBUS介 MODBUS是一种单主站的主/从通信模式。MODBUS网络上只能有一个主 站存在，主站在MODBUS网络上没有地址，从站的地址范围为0 - 247,其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 MODBUS通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、 光纤、无线电等。 MODBUS具有两种串行传输模式，ASCII和RTU。它们定义了数据如何 打包、解码的不同方式。支持 MODBUS协议的设备一般都支持 RTU格式。 通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 实际也就是发送与接收双方商量一下， 定好规则，发送方想要接收方做某件 事，就发送某种格式的信息给接收方， 接收方收到信息后，按照事先约定好的规 则分析信息，执行命令。 MODBU的通讯规范： 起始符+设备地址+功能代码+数据+校验和+结束符 通讯格式 通讯格式设置举例：9600, o, 8, 1即: 波特率为9600; 校验方式为奇校验； 数据位为八位； 停止位为一位； 1、波特率: 波特率是每秒钟传输的数据位数；什么是位数呢？ 计算机处理的语言是0和1组合而成的信息，即机器语言！ 一个0或是一个1就是一个位； 设置波特率的作用？ 如果把波特率设为9600,即一秒钟之内能够传输9600个0或是1，它决定 了通讯的数据传输速度。 常用的波特率数值有：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200； 其值越大，通讯传输速度越高，那么是不是把波特率的数值设置的越大越 好呢？ 当然不是，它要根据现场传输条件来决定，波特率设置的越大，要承担的通 讯失败风险越大。 2、数据位: 前面说过，计算机处理的语言是0和1组合而成的信息，即机器语言！，，，，A B C D E F 上面一组机器码分别代表的字符是 A，B, C, D, E，F; 如A:是示，共八个0或1，即数据位为八位； 数据位的含义：是一个字符可以用多少个位的组合来表示； 为什么要设置数据位呢？ 其一，设置数据位后，我们就知道了数据长度，然后可以根据波特率（9600） 计算出传输一个字符A需要多少时间。 如果数据位设为8,则： 8/9600=0.00083 秒 即传输一个字符A，需要0.83毫秒的时间（这不是正确的计算，原因在停止 位的解释中再论述！） 其二,定义一个标准，方便通讯双方分析。 合法的数据位值：4、5、6、7、8 目前常用的数据位是8位与7位。 3、停止位: 设置了数据位，就可以正常通讯了吗？不是！接收方何时才知道一个字 符传输结束了呢？ 这就需要一个停止位，有停止位当然还需要一个起始位来告诉接收方一个字 符的传输开始！ 为什么要设置停止位呢？ 上面解释过了，即，知道一个字符何时传输结束! 目前常用的停止位是一位与二位。 还有一个问题，为什么在通讯格式中不用设置起始位？ 我所知道的是： 停止位是一个高电平（1），当接收方接收到连续的高电平时，表示一个字符 传输结束。 起始位是一个低电平（0）,当接收方接收连续的低电平时，表示下一个字 符的传输开始。 如果停止位可靠（1位或是2位），那么干扰造成低电平起始位假象的可能性 就不大，所以不用设置起始位！ 在数据位的解释中，我计算过传输一个数据位设为八位的字符 A的传输 时间，8/9600=0.00083秒，即0.83毫秒的时间传输一个字符 A,现在您应该知 道了，这个计算并不正确，因为没有加上起始位数和停止位数！ 现在我们重新计算： 假如设置停止位为2，则一个起始位，两个停止位，8个数据位，总位数为 11。 11/9600=0.0011秒，即传输一个字符A需要1.1毫秒的时间（这还不是正 确的计算，原因在校验方式的解释中再论述！） 4、校验方式: 朋友们都知道，干扰是无处不在的，如果抗干扰处理的不理想，在通讯传输 过程中，0可能会变成1，或是将1干扰成0，造成传输错误? 干扰是消除不了的，提高抗干扰能力也只是提高而已，并不能完全防止干扰。 所以因为干扰造成的传输错误一定会发生。接收方如何知道接收到字符是否正确 呢？ 解决方式就是加上一个校验，即在传输的数据中再加上一个校验位！ 目前所用的校验方式为： 偶校验(even):简单表示为e 奇校验(odd):简单表示为o 无校验(none):简单表示为n 偶校验：如果一个字符中1的个数是奇数那么校验位就置为1； 如果一个字符中1的个数是偶数，那么校验位就置为0； 从而保证总的1的个数是偶数； 比如设置数据位为8位，字符A是：0100 0001 其1的个数是2个，为偶数。